| 品牌 : | 中工智能 | 型號 : | ZN-CNW1 |
| 加工定制 : | 是 | 適用范圍 : | 教學實訓 |
| 電工電器設備名稱 : | 六軸機器人上下料數控車床實訓設備 |
ZN-CNW1六軸機器人上下料數控車床實訓設備
一、概述
ZN-CNW1六軸機器人上下料數控車床實訓設備以小型的柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小，是由一臺工業機器人、一臺小型數控車床、實現自動化上下料無人工作站，機器人按指令分別給兩臺機器送料取料，工業機器人數控車床實訓平臺能夠實現工業機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成、PLC系統編程、單片機、現場總線的通訊實訓、機器人編程、數控編程、數控加工等環節。讓學生輕松掌握工業6軸機器人上下料與數控機床組建工作站系統，能滿足學生對工業機器人學習及操作的需要，實現和工廠實際情況無縫對接，涉及的知識點豐富、綜合，系統性強，學生通過工業機器人數控車床實訓平臺的學習與訓練，對智能無人工的組建整體性應用有全面的了解與體驗。
二、產品特點
1、綜合性強：集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體，將執行機構、控制系統、驅動系統各專業學科有機結合；
2、設備安全便于操作：以小型數控機床為柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小、使用安全、利于學生動手參于操作等優點，同時系統采取了多重安全防護措施，保證了學習者的安全；
3、模塊化：采用分層和模塊化結構設計，分別對不同的功能需要設計不同程序，在這些功能模塊的相互協調下實現不同的功能，這些功能既可以單獨運行，也可以與其他模塊組成系統。
4、擴展性強：除了完成機器人上下料系統的功能，本實訓系統還可以通過改變被控機器人執行末端，變成其他功能的機器人工作站，提高了設備的使用率。
三、技術參數
1、ZNL-608型工業機器人技術參數：
ZNL-608型 工業機器人外型緊湊、體積小、重量輕、是專用上下料機器人，能實現穩定的上下料作業，獲得高度上下料軌跡，縮短生產周期，是國內銷量*大的機型。較長的線纜與管件使用壽命。安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。LGL-608型工業機器人手腕額定負載6Kg,*大負載波8Kg,*大工作半徑1400mm。
工業機器人 | ZNL-608 | |
手腕負載 | 額定 6 kg | |
*大 8 kg | ||
*大工作半徑 | 1400mm | |
自由度 | 6 | |
關節速度 | J1 | 150°/s |
J2 | 150°/s | |
J3 | 160°/s | |
J4 | 300°/s | |
J5 | 320°/s | |
J6 | 360°/s | |
關節范圍 | J1 | ±165° |
J2 | "+155°/- 90° | |
J3 | "+70°/- 220° | |
J4 | ±170° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
瞬間容許*大轉矩 | J5 | 10.2Nm |
J6 | 6.2Nm | |
重量 | 135kg | |
重復定位精度 | ±0.05mm | |
工作溫度 | 0-40℃ | |
工業機器人參數圖
2、數控車床參數
X/Z 方向行程 | 80mm/260mm |
機器人本體重量 | 60kg |
*大臂展 | 900mm |
防護等級 | IP54 |
機床加工精度 | 0.015mm |
床身 | 400mm |
主軸轉速(無級) | 300~2000rpm±10% |
主軸電機功率 | 500W |
數控系統 | W980TB工業級面板數控系統 |
電子手輪 | 4軸三檔電子手脈 |
冷卻系統 | 全自動水冷循環系統 |
潤滑系統 | 自動油路潤滑系統 |
機床智能門 | 全自動智能門 |
機床夾具 | 氣動夾具 |
機床外型尺寸 | 1000× 700 × 580mm |
整套系統使用電源 | AC220V/50Hz |
整套系統使用氣壓 | 0.6Mpa |
四、產品功能：
平臺含一臺六工業級自由度機器人、一臺小型數控車床、PLC模塊、一個毛坯件暫存區、一個加工合格品暫存區、一個不合格品暫存區；綜合性強：集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體，將執行機構、控制系統、驅動系統專業學科有機結合；機器人負自數控機床的上下料工作；當其中一臺機床零件加工完畢后，自動取出，并重新送料安裝新的毛坯件，等待下一個指令；車床用于加工其中一個零件的工序，加工完畢后由機器人送到下一道作序，機器人可根據指令主動完成機床的上料、下料等工序；。
五、基本實訓項目
1、工業機器人實訓
2、數控技術實訓
3、機器人與機床通訊技術
4、機械結構訓練技術
5、氣動控制技能培訓
6、故障檢測技術技能培訓
7、傳感器技術及應用
8、PLC編程技術