① 圓盤式研磨機:分單盤和雙盤兩種，以雙盤研磨機應用 為普通。在雙盤研磨機（見圖[雙盤研磨機]）上，多個工件同時放入位于上、下研磨盤之間的保持架內，保持架和工件由偏心或行星機構帶動作平面平行運動。下研磨盤旋轉，上海正規MINIMO研磨機，與之平行的上研磨盤可以不轉，或與下研磨盤反向旋轉，并可上下移動以壓緊工件（壓力可調）。此外，上研磨盤還可隨搖臂繞立柱轉動一角度，以便裝卸工件。雙盤研磨機主要用于加工兩平行面、一個平面(需增加壓緊工件的附件)、外圓柱面和球面（采用帶V形槽的研磨盤）等。加工外圓柱面時,因工件既要滑動又要滾動，須合理選擇保持架孔槽型式和排列角度。單盤研磨機只有一個下研磨盤，用于研磨工件的下平面，可使形狀和尺寸各異的工件同盤加工，研磨精度較高，上海正規MINIMO研磨機。有些研磨機還帶有能在研磨過程中自動校正研磨盤的機構。 ② 轉軸式研磨機:由正、反向旋轉的主軸帶動工件或研具（可調式研磨環或研磨棒）旋轉，結構比較簡單，用于研磨內、外圓柱面。 ③ 專用研磨機:依被研磨工件的不同，上海正規MINIMO研磨機，有中心孔研磨機、鋼球研磨機和齒輪研磨機等。 此外，還有一種采用類似無心磨削原理的無心研磨機，用于研磨圓柱形工件。

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MINIMO電動研磨機，也稱為美能達電動研磨機，電動研磨拋光機，精密拋光機，研磨機一般分為超高速型，型號為V112H,V112HS高速型，M112H,M212H,M112HS,M212HD,中速型,M112,M212，M112S,M212D,M212RA,M212RAD,M212A,底速型M212L,M112G,M112GRA,M112GRAD,M112GA,左右擺動型，M212LRV,前后往復型研磨機，RE212,RE112,環帶型研磨拋光機BS312,適合在模具業，琉璃加工業，工藝品制造業等，MINIMO電動研磨機在使用中必須使用配套的電源控制器，電源控制器的型號為C2212