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什么是焊接機器人焊縫跟蹤尋位?　　嚴格來講焊接機器人焊縫跟蹤尋位系統由兩部分組成：焊前通過焊縫尋位功能檢測組對間隙是否合適，并達到需要焊接接頭點;焊中實時跟蹤焊縫及監控產品變形量。　　焊縫跟蹤：指在焊接位置前方安裝光學傳感器進行數據采集，或者通過電源的焊接參數采集，然后傳輸到焊接機器人，進行自適應的各種模糊控制算法校正焊接機器人或專機的軌跡，實現自適應控制，達到實時的焊縫跟蹤。

焊縫尋位：指使用一次或多次尋找來定位焊縫的過程，通過在焊接之前移動焊接機器人或編輯機器程序路徑來準確定位將要焊接的接頭。工業焊接機器人

工業焊接機器人實現周期生產，提升企業效益。焊接機械手作為自動化程度較高的機械設備，更好的幫助企業安排生產，只需要定期進行維護保養，焊接機械手使用壽命可達數十年，企業可以更好的幫助安排生產，提升企業效益。減少成本支出。傳統焊接在焊接工作過程中經常會出現焊接缺陷，焊后進行修正工作不僅拖慢生產進程，還會在無形中提高了企業的生產成本，焊接機械手通過對焊縫實現自動填充，可以下放剛剛好的焊接材料，可以節約材料成本，減少企業的成本支出。工業焊接機器人

如何實現焊接機器人焊縫跟蹤尋位?　　實現焊接機器人焊縫跟蹤尋位的方法有很多種說法。其中常用的兩種為：外設輔助檢測和自身檢測。　　外設輔助檢測：激光跟蹤、照相成像跟蹤。這樣的焊縫跟蹤尋位控制系統是通過光學測量設備來進行焊縫相關數據采集，焊接機器人進行數據比對進行自適應手臂運動軌跡的調整，達到焊縫的實時跟蹤。

自身檢測：焊絲傳感檢測、焊接參數實時檢測。例如伏能士焊機通過焊絲傳感檢測工件邊緣、高度等數據來達到焊縫跟蹤尋位。工業焊接機器人