上海多木實業有限公司

主營業務：等離子堆焊機、中部槽熔覆機、液壓桿修復堆焊機、截齒堆焊機、煤礦機械耐磨修復焊機、綠色再制造等離子熔覆機。

上海多木實業有限公司是坐落于上海市嘉定馬陸豐登工業園研發、生產、銷售于一體的高新技術企業。公司專注于石化、礦山、農業、機械、船舶、造紙等行業機械耐磨防腐工藝研究，致力于打造機械再制造業定制化產品和成套解決方案。

我公司大功率一體化集成PTA等離子棧焊機的特點和發展歷程

一，產品特點：

1、高度集成：集主弧電源、維弧電源、送粉控制系統、大功率制冷系統幾大板塊于一體。

2、數字處理器控制：采用DSP處理器，高速處理，精準輸出。

3、程序化控制，工作協調性高：程序化管理確保復雜多樣的焊接程序一機實現，滿足不同產品不同的焊接工藝要求，如電流升降、時間的延遲，送粉的提前與滯后 ，各部的聯動等。

4、大功率制冷：本機配備2P的制冷系統，可滿足高溫環境下的連續長時間工裝，2013上海夏季的連續高溫為本機提供了理想的考驗環境。

5、大功率輸出：本機可連續輸出300A電流，可滿足大多數的焊接要求，（很多機型標稱300A/400A等但實際輸出嚴重不足，也不能連續工作，同時焊槍也承受不了大電流的連續工作）。

6、抗高頻干擾能力強。

7、存儲功能，可隨機存儲多達90組的焊接數據，存儲方便，調用靈活

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二，艱辛、漫長的研發歷程：

　　從項目的設立到產品推向市場，經歷的歷程可謂艱辛坎坷，期間經歷的困難、坎坷從研發人員慶功時流下的淚水中，有著深深的詮釋。科學的道路沒有坦途，任何微小的成就都是用辛勤與汗水澆灌出來的。從一開始的產品定型就遇到了很大的壓力，當時公司的產品主要是小功率的產品，而市場的需求主要以大功率為主流，銷售 要求急于推出產品的壓力很大，在這種情況下是快速推出大眾型的普通產品滿足銷售的需求，滿足公司業績的需求，還是堅持走有公司特色，研發有更高品質的，更高性能的產品，再推向市場。成為公司各方爭論的焦點， 終公司還是選擇了放棄一部分眼前利益，著眼長遠，著眼于科技的決定。現在回 公司的決定是正確的。

　　具體的研發途中，擺在研發人員面前的困難更是一個接一個：

首先：是焊機的持續負載能力問題，本機要求在高溫下連續工作，盡管市場上的電源比較成熟，但我們采購了市場上的400、500甚至600A的逆變焊機來作為電源，但這些焊機的負載能力嚴重不足，基本達不到標稱的電流，而且在高溫下，500A的焊機連300A的連續輸出都達不到，焊機部件溫升超標，嚴重影響使用壽命，為此我們只能獨立開發自己的電源，我們 初也試用了其他廠家的PWM設計，也試用了傳統的移相軟開關電路，但效果不理想，我們很快放棄了 初的設計轉而尋求更優的方案，經過多次的實驗與失敗我們終于形成了現在的技術：前置脈寬調制（PWM）移相跟隨控制技術，解決了電源的損耗問題，并使他的指標超過了經典的移相技術，并且細化了電力電子變換的理論。

　　其次，焊機的調節范圍問題，現在的普通焊機產品的標稱電流在10--100間變化如：300A的焊機在20--300A，但這滿足不了我們的要求，而且電流一般都不達標,。在30A以下就會變的不穩定，電流也達不到300A有的甚至還不到200A，我們力爭做到在各種環境下都能達到我們標定的電流范圍，但這并不容易，好在我們擁有了前置脈寬調制（PWM）移相跟隨控制技術，這為我們解決這一技術問題提供了可能。通過對這一技術的挖潛，改造，我們達到了我們的預期。

　　第三，產品的控制問題，雖然一體化的產品在抗干擾上具有天然的優勢，但產品的優化設計卻非常復雜，在產品的控制采樣過程中，尤其是電源起弧時的干擾非常強烈，在如何使它更穩定的工作是一個難題，為此，我們采用了很多技術手段，三位裝配，數字建模，反復推演干擾的線路，來源。如何有效的屏蔽等等，這些不但要程序硬件間的磨合，還要公司各方面技術人員的密切配合，雖然付出了巨大的代價，投入數以百萬計的資金和數不清的加班。但我們形成了自己的產品。

　　現如今，產品已正式推向市場，并且我們確信我們的產品是非常的設計，經部分客戶使用，效果也相當理想，今后我們阿維爾德人還會在這條科技的道路上堅定的走下去，讓我們的產品走向世界，讓世界感受這具有中國特色、中國實力的產品。進步不會停止，我們還在努力！

三，前置脈寬調制移相跟隨控制技術說明

脈沖寬度調制技術簡稱PWM，是一種模擬控制方式，其根據相應載荷的變化來調制晶體管基極或MOS管柵極的脈沖占空比，來實現晶體管或MOS管導通時間的改變，從而實現開關穩壓電源輸出的改變。這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時保持恒定，是利用微處理器的數字信號對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術。

PWM控制技術以其控制簡單，靈活和動態響應好的優點而成為電力電子技術 廣泛應用的控制方式，也是人們研究的熱點。由于當今科學技術的發展已經沒有了學科之間的界限，結合現代控制理論思想或實現無諧振波開關技術將會成為PWM控制技術發展的主要方向之一。

但是?因為模擬焊機的PWM 小脈寬是一定的，再小就不穩定了，導致在精密焊接時，小電流根本下不來。我們只好對原來的設計進行提升，經過多次的實驗甚至是多次的 望，尋找著技術縫隙中的一絲可能。幸運的是我們 終找到了解決辦法，擁有了屬于我們的自主技術，我們把他叫做前置脈寬調制（PWM）移相跟隨控制技術，技術極其復雜,分四個控制階段控制逆變電路的脈寬：

1，?階段，PWM前置：與硬開關相比在脈寬時移動臂上的QYS，QYX控制波形就進行預前移動5，固定臂不變

2，?階段，PWM準移相工作：移動臂脈寬單臂變化，在脈寬調節時，A變小在?0--40就可以達到預期范圍。

3，?第三階段，小電流轉入諧振跟隨控制：?移動臂脈寬A小到20以下時，固定臂脈寬跟隨減小

4，?第四階段，更小電流轉入諧振半橋控制：在空載，或小電流電壓輸出時移動臂上的QYS，QYX控制波形脈寬A=0固定臂的脈寬開始進行PWM調節.

這是一種的創新，甚至我們的工程師認為這就是電力電子變換技術的頂峰，使用這種技術可以把一臺巨大的焊機（如500A）的 小電流調節到1-2A進行焊接，并保持相當的穩定性，你可以使用V03進行精密補焊接，而且它是軟開關的！