數控機床工作臺形式可以有很多種的分類方法。
根據形狀可以分為：圓形數控機床工作臺、方形數控機床工作臺、長方形數控機床工作臺等，其中圓方形數控機床工作臺一般可以360度旋轉。但是工作位置還是以0,90,180,270度四個位置為主。
長方形數控機床工作臺：只能前后左右移動而不能轉動。 一般五軸機和立車是圓的工作臺，臥加是正方的，立加是長方的。
根據工作臺是否運動，可以分為移動數控機床工作臺和固定式數控機床工作臺。
數控機床工作臺與導軌部件對進給爬行的影響
數控機床在低速進給時，產生非勻速爬行，對加工精度和工件表面質量非常不利。應用控制理論對機床進給系統的爬行現象進行了理論分析,建立了進給系統的數學模型,用有限差分法對模型進行了模擬。
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