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碼垛機(jī)主要特征
1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 巧妙地四連桿機(jī)構(gòu)，使得機(jī)械手動作程序更簡單，全自動碼垛機(jī)用途，控制更好。
2、節(jié)能環(huán)保機(jī)械手臂設(shè)計(jì)：高強(qiáng)度的鋁合金制作，不僅使手臂動作更加靈活，同時也降低了能源損耗。
3、簡單的示教作業(yè)和友善的圖形操作界面：示教位置少，操作界面簡單，使現(xiàn)場調(diào)試更輕松，現(xiàn)場效率大大提高。
4、實(shí)時現(xiàn)場監(jiān)控：精度的現(xiàn)場動作仿1真軟件，可遠(yuǎn)程了解現(xiàn)場的程序是否正常動作，自動干涉監(jiān)測避免干涉碰撞的發(fā)生。
5、前期布局現(xiàn)場模擬：運(yùn)用功能強(qiáng)大的ROBOPACK-SIMU 3D/編程軟件，可在辦公室內(nèi)輕松完成機(jī)器人編程、布局、干涉監(jiān)測、現(xiàn)場動作等系列工作變得簡單有效，從而大大縮減了現(xiàn)場的調(diào)試時間，提高了整體生產(chǎn)效率。
碼垛機(jī)主要是用于在后道包裝中進(jìn)行的，那么我們在購買碼垛機(jī)之后，應(yīng)該每天進(jìn)行什么工作呢？
一、每天上班操作人員對自動碼垛機(jī)要進(jìn)行初檢，碼垛機(jī)是對傳感器（充電開關(guān)、接近開關(guān)、磁開關(guān)）感應(yīng)信號的判斷進(jìn)行自動化工作。由于機(jī)器連續(xù)工作震動和現(xiàn)場工作環(huán)境等因素的影響會造成傳感器螺絲松動或被灰塵、紙屑等物質(zhì)遮擋住傳感器發(fā)光源，致使傳感器誤判斷造成碼垛機(jī)工作故障，該碼垛機(jī)上使用全部是反射板光電，正常時（沒有東西遮擋）光電的指示燈會呈現(xiàn)綠色且不閃動，如有閃動或指示燈為黃燈時，用毛巾或軟布將其擦干凈，再將其支架固定緊，接近開關(guān)有鐵感應(yīng)塊感應(yīng)時，指示燈為紅燈，若沒有接近則開關(guān)固定螺絲松動或感應(yīng)距離不夠，氣缸上的磁開關(guān)有感應(yīng)時，全自動碼垛機(jī)參數(shù)，指示燈為綠燈，如沒有指示、燈不亮則可能是固定支架松動。
二、每天必須給碼垛機(jī)各個工作氣缸導(dǎo)桿加油1次，以免因不加油造成氣缸工作動作時會出現(xiàn)時間延長或?qū)U卡死，導(dǎo)桿氣缸工作速度變緩與其他速度搭配不好造成故障。
三、進(jìn)入碼垛機(jī)的箱包方向，必須符合碼垛機(jī)的方向，而且箱包進(jìn)入堆碼方向都是一致的，反之會造成堆碼理箱錯誤，推箱進(jìn)入堆碼區(qū)時卡箱，箱包的不規(guī)則排列時掉箱。
四、停止操作：碼垛機(jī)上裝有堆碼區(qū)急停開關(guān)、轉(zhuǎn)向區(qū)急停開關(guān)、進(jìn)箱區(qū)急停開關(guān)。當(dāng)碼垛機(jī)正常工作中有故障時，哪個區(qū)域產(chǎn)生故障就按該區(qū)域急停開關(guān)。故障排除后，打開急停開關(guān)，按啟動按鈕碼垛機(jī)繼續(xù)工作。
碼垛機(jī)在使用時需要做哪些準(zhǔn)備工作
①合上碼垛機(jī)動力電源的總開關(guān)(控制柜門上)，電柜內(nèi)各開關(guān)均打開，此時操作盤上的急停指示燈亮。
②打開總氣源閥門并釋放碼垛機(jī)總氣源閥門內(nèi)的積水，給托盤庫內(nèi)添加充足的空托盤。
③將操作箱上的鑰匙開關(guān)接通，確認(rèn)兩個急停開關(guān)均放開、升降處的栓拔開，柳州全自動碼垛機(jī)，此時急停指示燈滅，全自動碼垛機(jī)價格，電源燈亮。
④確認(rèn)碼垛機(jī)工作區(qū)間內(nèi)無人和雜物后，進(jìn)入觸摸屏界面按需要對轉(zhuǎn)袋數(shù)、編組數(shù)、當(dāng)前層數(shù)進(jìn)行修改.手動將分層機(jī)、推袋機(jī)、升降機(jī)等恢復(fù)原始位置。
⑤準(zhǔn)備工作做好后，按下啟動按鈕，碼垛機(jī)進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)，此時運(yùn)行指示燈亮。
⑥中途需要停車的可以按下操作箱上的停止按鈕，情況緊急或危險的可以就近揮動急停開關(guān)。
⑦每次碼垛結(jié)束下班時，關(guān)閉總電源和總氣源，拔掉鑰匙并妥善保管好，此外要對碼垛機(jī)進(jìn)行日常的清潔，并根據(jù)實(shí)際情況定期清潔光電開關(guān)及反射板。
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