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碼垛機(jī)械概述：

碼垛機(jī)械手具有造型美觀、安裝方便、、適用性強(qiáng)、維護(hù)費(fèi)用低等特點(diǎn)，全自動(dòng)碼垛機(jī)廠家，是廣大企業(yè)袋裝產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化代替人工搬運(yùn)的理想機(jī)械設(shè)備。控制系統(tǒng)選用品牌PLC控制器、低壓電器、彩色觸摸屏人機(jī)界面，可靠性高，穩(wěn)定性強(qiáng)；碼垛整齊穩(wěn)固，且碼垛花型可選擇；可選擇配置大容量托盤庫與重盤輸送機(jī)，提高生產(chǎn)效益。

碼垛機(jī)械性能優(yōu)點(diǎn)：

1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)械手器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。

4、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。

碼垛機(jī)械適用范圍：

飼料、化肥、糧食、化工、礦業(yè)、食品、肥料、種子、環(huán)保、礦業(yè)及塑膠等行業(yè)。

碼垛機(jī)械手組成：

碼垛主機(jī)、液壓設(shè)備、爬坡輸送機(jī)、托盤庫、機(jī)（方輥）、壓平機(jī)、水平皮帶輸送機(jī)、踢袋（推/倒袋）機(jī)及控制系統(tǒng)組成。

碼垛機(jī)采用的動(dòng)力是變頻電機(jī)，和主機(jī)一起控制。自動(dòng)夾坯，運(yùn)坯，放坯。磚坯的高度由編碼器信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)控制，通過更換夾具，可夾取不同型號(hào)的板材。而這種設(shè)備碼垛的過程為：

 先由切坯機(jī)把切好的磚坯推到分坯板，全自動(dòng)碼垛機(jī)用途，分坯缸隨即伸出，寧波全自動(dòng)碼垛機(jī)，帶動(dòng)分坯板張開對(duì)磚坯進(jìn)行分縫，碼垛機(jī)磚坯分縫后升降缸下降。夾盤到達(dá)預(yù)定夾坯位后，夾具夾起磚坯。

 接著由升降缸提開夾盤至預(yù)定的高度位置，分坯缸伸出張開磚坯間風(fēng)道，行走裝置驅(qū)動(dòng)碼坯機(jī)行走至窯車正上方，旋轉(zhuǎn)裝置完成轉(zhuǎn)向90°，全自動(dòng)碼垛機(jī)哪家好，然后開降缸下降至預(yù)定放坯高度，夾盤夾具張開把磚坯碼放在窯車上，碼垛機(jī)碼放一層，旋轉(zhuǎn)一層，形成十字交叉，經(jīng)過上述循環(huán)過程，完成全部碼坯過程。

碼垛機(jī)的分類有很多，有在設(shè)定軌跡上完成工作的直角坐標(biāo)碼垛機(jī)，還有適應(yīng)性和活動(dòng)能力較強(qiáng)的全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)，以及安裝復(fù)雜兩件較多的平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)等等，如今，市面上比較常見的碼垛機(jī)主要有以下幾種：

 1）直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)：直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)擁有與全關(guān)節(jié)機(jī)器人同樣的穩(wěn)定性與高工作效率，又有平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)同樣的圓柱坐標(biāo)系，更有直角碼垛機(jī)架構(gòu)一樣的低成本。

 2）平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)：平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)通過兩條直線軸通過復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，不但零件點(diǎn)數(shù)多并且安裝復(fù)雜，因?yàn)闊o需算法支持，故低端碼垛機(jī)大多以此架構(gòu)為原型機(jī)。

 3）全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)：全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)具有四個(gè)自由度，即四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性很強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，碼垛過程完全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無須人工干預(yù)。

 4）直角坐標(biāo)碼垛機(jī)：直角坐標(biāo)碼垛機(jī)也稱桁架碼垛機(jī)或龍門式碼垛機(jī)，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。

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