天津晟華曄機器人有限公司

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減速機的簡介與分類

減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式減速器、分流式減速器和同軸式減速器。

減速機常規檢查與維護

1、對減速機在運作中的規定是：輸出軸的較大 竄角動量不超過0.20毫米，晃動量不超過0.11mm。假如超出，則應將聯軸器的間隙調至標準以內，并再次找正。

　2、減速機漏油比較嚴重時，應立即填補，關機時對漏油位置開展補漏解決。

　3、運用關機時按時開啟視孔蓋，查驗各傳動齒輪的齒合與磨損狀況，傳動齒輪是不是有開裂、縫隙腐蝕等狀況，傳動齒輪磨損不可超20%。齒裂及縫隙腐蝕比較嚴重或齒厚磨損超標準時，嘉善RV-50C-32.54減速機，應拆換傳動齒輪。

　4、查驗翻轉軸承的間隙，軸承內徑100毫米下列時，間隙不可0.毫米;軸承內徑100—250Mm時，間隙不可超出0.2毫米。軸承間隙超標準時，應拆換軸承。

怎樣解決減速機早期點蝕的狀況？

點蝕肯定與潤滑油有關系，同時它還要與減速機的材料有密切聯系。平時的使用過程一會有一定處理規范。還有一點就是由于齒輪接觸不好造成局部超負荷而產生的，齒輪的局部超負荷使實際接觸應力大大超過齒輪材料的許用接觸應力，有的齒輪達不到全齒長接觸或僅在齒的一端接觸，甚至對角接觸。下面來為我們詳細的闡述一下。

一、材料及處理規范的影響

齒輪材料的選擇正確與否以及使用負荷的匹配情況，熱處理硬度的選擇與匹配，也是影響早期點蝕的原因。

二、潤滑油的影響

由于齒輪傳動的不合理潤滑及潤滑劑的選擇不適也是影響早期點蝕的原因。防止減速機齒輪早期點蝕的途徑:

(一)齒輪減速機傳動的合理潤滑及選擇合適的潤滑劑。

(二)提高減速機齒輪安裝精度，保證齒輪的接觸精度。

對于中心驅動減速機，如果在裝配和安裝時，未經很好調查，便有可能存在左右兩路傳動的不同步性，均載效果差，在這種情況下，一側傳動齒輪可能不承受負荷，而另一側傳動齒輪則超負荷（大達到設計負荷的2倍），這很容易引起齒面產生進展性早期點蝕。