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影響漆膜厚度的因素在機器人噴涂施工中,涂層膜厚可以按如下公式計算:
干膜厚度=(流量×涂料體積固體含量×涂料轉移率)/(走速度×噴幅寬度)
流量,機器人噴涂設備報價,即噴涂時單位時間從噴口流出的涂料體積。在機器人噴涂中,這個數據直接在BRUSH(刷子)參數表中確定。一些老式的機器人噴涂中,流量控制沒有和機器人系統建立聯系,無法在一個噴涂程序中間隨時更改流量。而大部分新機器人的流量控制系統直接由機器人的IPS系統控制,使流量控制更加和便捷。如在ABB機器人噴涂的流量控制中,根據流量控制是否閉環分兩類。
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為了追求噴涂過程更高的效率和更大的靈活性,噴涂機器人,從20世紀90年代起汽車工業開始引入機器人技術。噴涂機器人是機器人大家族中一個分支,在高質量噴涂應用中獲得迅猛的發展,噴涂機器人主要包含三部分:機器人本體、霧化噴涂系統和噴涂控制系統。霧化噴涂系統包括:流量控制器、霧化1器和空氣壓力調節器等。因為噴涂機器人會按照工程師的程序指令進行穩定、重復地工作,噴與工件之間保持著既定的距離、角度,輸出的油漆量也是設定好的,霧化效果也是預先設定好的,而且機器人還可以帶著噴到達人工難以噴涂的部位,因為柔性機器人的安裝方式很靈活,可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側面進行噴漆。不僅如此,機器人噴涂價格,機器人由于噴涂的穩定性和一致性,不會出現超范圍噴涂,這樣大大節約了油漆,內蒙古機器人噴涂設備,提高了油漆的回收率。
噴涂機器人種類特點
一、有氣噴涂機器人
有氣噴涂機器人也稱低壓有氣噴涂,噴涂機依靠低壓空氣使油漆在噴出口后形成霧化氣流作用于物體表面(墻面或木器面),有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕,而且平面相對均勻,單位工作時間短,可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現象,存在漆料浪費,在近距離查看時,可見極細微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業通用的空氣壓縮機,相對而言一機多用、投資成本低,市面上也有抽氣式有氣噴涂機、自落式有氣噴涂機等機械。
二、無氣噴涂機器人
無氣噴涂機器人可用于高黏度油漆的施工,而且邊緣清晰,甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項目。視機械類型,其可分為氣動式無氣噴涂機、電動式無氣噴涂機、內燃式無氣噴涂機、自動噴涂機等多種。另外要注意的是,如果對金屬表面進行噴涂處理,要選用金屬漆(磁漆類)。