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靜電是影響涂料轉移率的第二大因素,有無靜電和靜電高低的差別在施工中表現得非常明顯。由于靜電噴涂時,涂料粒子帶電導致涂料向工件吸附,因此需要先到達工件表面的帶電顆粒快速轉移電荷,維持工件表面和噴之間的電壓差,集成衛浴噴涂生產線,確保兩者之間的空間電場強度對于涂料轉移率非常關鍵。這就又增加了一個因素,即工件的接地狀態直接影響了涂料的轉移率。
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噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人,主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。
然后影響膜厚的一個因子是噴幅寬度,對于空氣噴來說,霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當修改相應的噴涂流量時,需考慮因為調整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。
待噴涂物產生位置偏差的原因主要有以下幾個方面:
1)、滑撬與雙鏈的護板存在較為嚴重的摩擦,導致滑撬與雙鏈之間出現相對運動,偏差由此產生。此種問題的出現一方面是雙鏈的護板發生形變下垂,另一方面則是滑撬發生變形再與蓋板發生干涉卡死。雙鏈護板阻擋滑撬的前行。
2)、雙鏈本身運轉不平穩,存在爬行的情況。這樣也會使滑撬與雙鏈之間存在相對運動。
3)、位置跟蹤系統出現偏差。機器人本體接收到的位置信號出現誤差。機器人接收工件位置信息是依靠雙鏈驅動輪帶動編碼器齒輪,從而編碼器發出脈沖信號傳送給機器人進行位置數據的計數。當編碼器出現計數偏差時必然導致機器人接收的位置數據的偏差。
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