常州柯勒瑪智能裝備有限公司

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噴涂廢氣主要來自于噴涂和干燥過程，發生源為噴漆房、晾干室和烘干室。

目前國家針對VOCs排放量的控制，出臺了征收揮發性有機物排污費政策，按斤收費。無論企業排放達標與否，排污費都別想逃掉。工業不能停，所以VOCs勢必要產生的，直接有效的方式就是：有效捕集釋放的VOCs，并加以治理。

那么問題來了，噴漆房和晾干室排出廢氣中的VOCs濃度很低，但是風量特別大，污染物的主要成分為芳香烴、醇醚類及酯類有機物。這種場所產生的VOCs有什么方法可以有效治理？

目前，國外較成熟的方法是：先將低濃度大風量氣體濃縮成高濃度小風量氣體，采用吸附法對低濃度常溫噴漆廢氣進行吸附，利用高溫氣體脫附，濃縮后的氣體采用RTO和RCO的工藝進行處理。在整個工藝中，濃縮裝置非常重要，根據廢氣的成分和工況，濃縮裝置可選擇活性炭吸附和沸石轉輪吸附。

對于機器人涂裝施工而言，確保生產工藝的穩定是需要優先控制的。下面幾個影響膜厚的因素可以采用不同的方式控制和調整。

(1)為保證涂料固體含量參數穩定

(2)噴涂速度在噴涂軌跡程序編制過程中調整，一旦確定之后就基本不再變動，只有在一些特定的情況下進行調整，如噴涂遮蓋力特別差的色漆而噴流量接近上采用調低速度的方法較為有效。

(3)噴幅寬度主要在程序編制時確定，后期的調整主要是針對一些特殊平面，如對于窄平面使用小的幅寬能有效節約涂料。調整中需要關注因為噴幅變化帶來的其他影響噴涂質量的情況，如當通過噴涂距離調整幅寬時，涂料到達被噴涂面的溶劑含量同時發生變化，可能發生相應的流掛或者干噴；當通過霧化扇面壓力調整時，可能會影響到涂料的霧化效果。

(4)涂料轉移率一般不作為生產中調整的因素，在生產中需要關注的是因為轉移率變化導致的噴涂質量事故。一般多發生在因為轉移率下降導致的漆層變薄。如靜電噴因設備故障導致電壓下降引起轉移率的降低。

(5)流量的調整是生產中頻繁用于調整的參數。需要注意的是，調整空氣噴的流量時，一同調整的氣體的霧化和扇面壓力的值會隨之發生變化，這會同時影響到轉移率，然后影響到膜厚。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）專注于機器人切割系統集成，歡迎來電咨詢！

 CMA開發的具有自主知識產權的手持示教和智能視覺等快速編程技術，突破了傳統機器人點對點或離線編程的模式，對于一般工業多品種、小批量的生產特點，可以實現機器人在生產中的快速轉產，實現噴涂機器人應用的“傻瓜化”。

     自我示教編程 ：CMA獨有的Self-Teaching功能，讓編程從此不再困難。噴漆工只需手持機器人末端的示教手柄進行示例噴涂，機器人即可記住并復現噴漆工的噴涂軌跡。操作人員無需任何機器人的使用基礎，通過簡單學習，即可快速掌握編程技巧！

智能視覺自動編程 ：是CMA新開發的一種更便捷的編程方式。這項技術也在全新一代的CMA噴涂機器人上得以應用。它采用新的激光、成像和光學傳感技術，對通過的工件外形進行自動識別，機器人自動生成噴涂程序，無需人工干預，底盤噴涂機器人，是目前工業機器人領域先進的一種編程方式，真正實現編程無人化。

點對點編程： CMA機器人同樣支持傳統的“點對點”的編程方式，即編程人員對噴涂軌跡進行規劃，選擇軌跡中的若干有效點，機器人可自動生成連續的運行軌跡。通過示教器可以隨時修改噴涂軌跡、速度等相關參數。

離線編程： CMA自行開發的離線編程軟件，具有以下特點：

                           1、可在電腦上設計程序(離線化)，不影響生產；

                           2、可同步觀察到操作結果；

                           3、可及時調整各程序參數(流量、霧化、速度等）；

                           4、可用于機器人編程及使用訓練；

                           5、相同的機器人操作界面和功能。