常州柯勒瑪智能裝備有限公司

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噴涂廢氣主要來(lái)自于噴涂和干燥過(guò)程，發(fā)生源為噴漆房、晾干室和烘干室。

目前國(guó)家針對(duì)VOCs排放量的控制，出臺(tái)了征收揮發(fā)性有機(jī)物排污費(fèi)政策，按斤收費(fèi)。無(wú)論企業(yè)排放達(dá)標(biāo)與否，排污費(fèi)都別想逃掉。工業(yè)不能停，所以VOCs勢(shì)必要產(chǎn)生的，直接有效的方式就是：有效捕集釋放的VOCs，并加以治理。

那么問(wèn)題來(lái)了，噴漆房和晾干室排出廢氣中的VOCs濃度很低，但是風(fēng)量特別大，污染物的主要成分為芳香烴、醇醚類(lèi)及酯類(lèi)有機(jī)物。這種場(chǎng)所產(chǎn)生的VOCs有什么方法可以有效治理？

目前，國(guó)外較成熟的方法是：先將低濃度大風(fēng)量氣體濃縮成高濃度小風(fēng)量氣體，采用吸附法對(duì)低濃度常溫噴漆廢氣進(jìn)行吸附，利用高溫氣體脫附，濃縮后的氣體采用RTO和RCO的工藝進(jìn)行處理。在整個(gè)工藝中，濃縮裝置非常重要，根據(jù)廢氣的成分和工況，濃縮裝置可選擇活性炭吸附和沸石轉(zhuǎn)輪吸附。

對(duì)于機(jī)器人涂裝施工而言，確保生產(chǎn)工藝的穩(wěn)定是需要優(yōu)先控制的。下面幾個(gè)影響膜厚的因素可以采用不同的方式控制和調(diào)整。

(1)為保證涂料固體含量參數(shù)穩(wěn)定

(2)噴涂速度在噴涂軌跡程序編制過(guò)程中調(diào)整，一旦確定之后就基本不再變動(dòng)，只有在一些特定的情況下進(jìn)行調(diào)整，如噴涂遮蓋力特別差的色漆而噴流量接近上采用調(diào)低速度的方法較為有效。

(3)噴幅寬度主要在程序編制時(shí)確定，后期的調(diào)整主要是針對(duì)一些特殊平面，如對(duì)于窄平面使用小的幅寬能有效節(jié)約涂料。調(diào)整中需要關(guān)注因?yàn)閲姺兓瘞?lái)的其他影響噴涂質(zhì)量的情況，如當(dāng)通過(guò)噴涂距離調(diào)整幅寬時(shí)，涂料到達(dá)被噴涂面的溶劑含量同時(shí)發(fā)生變化，可能發(fā)生相應(yīng)的流掛或者干噴；當(dāng)通過(guò)霧化扇面壓力調(diào)整時(shí)，可能會(huì)影響到涂料的霧化效果。

(4)涂料轉(zhuǎn)移率一般不作為生產(chǎn)中調(diào)整的因素，在生產(chǎn)中需要關(guān)注的是因?yàn)檗D(zhuǎn)移率變化導(dǎo)致的噴涂質(zhì)量事故。一般多發(fā)生在因?yàn)檗D(zhuǎn)移率下降導(dǎo)致的漆層變薄。如靜電噴因設(shè)備故障導(dǎo)致電壓下降引起轉(zhuǎn)移率的降低。

(5)流量的調(diào)整是生產(chǎn)中頻繁用于調(diào)整的參數(shù)。需要注意的是，調(diào)整空氣噴的流量時(shí)，一同調(diào)整的氣體的霧化和扇面壓力的值會(huì)隨之發(fā)生變化，這會(huì)同時(shí)影響到轉(zhuǎn)移率，然后影響到膜厚。

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 CMA開(kāi)發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的手持示教和智能視覺(jué)等快速編程技術(shù)，突破了傳統(tǒng)機(jī)器人點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或離線編程的模式，對(duì)于一般工業(yè)多品種、小批量的生產(chǎn)特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在生產(chǎn)中的快速轉(zhuǎn)產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)噴涂機(jī)器人應(yīng)用的“傻瓜化”。

     自我示教編程 ：CMA獨(dú)有的Self-Teaching功能，讓編程從此不再困難。噴漆工只需手持機(jī)器人末端的示教手柄進(jìn)行示例噴涂，機(jī)器人即可記住并復(fù)現(xiàn)噴漆工的噴涂軌跡。操作人員無(wú)需任何機(jī)器人的使用基礎(chǔ)，通過(guò)簡(jiǎn)單學(xué)習(xí)，即可快速掌握編程技巧！

智能視覺(jué)自動(dòng)編程 ：是CMA新開(kāi)發(fā)的一種更便捷的編程方式。這項(xiàng)技術(shù)也在全新一代的CMA噴涂機(jī)器人上得以應(yīng)用。它采用新的激光、成像和光學(xué)傳感技術(shù)，對(duì)通過(guò)的工件外形進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，機(jī)器人自動(dòng)生成噴涂程序，無(wú)需人工干預(yù)，底盤(pán)噴涂機(jī)器人，是目前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域先進(jìn)的一種編程方式，真正實(shí)現(xiàn)編程無(wú)人化。

點(diǎn)對(duì)點(diǎn)編程： CMA機(jī)器人同樣支持傳統(tǒng)的“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”的編程方式，即編程人員對(duì)噴涂軌跡進(jìn)行規(guī)劃，選擇軌跡中的若干有效點(diǎn)，機(jī)器人可自動(dòng)生成連續(xù)的運(yùn)行軌跡。通過(guò)示教器可以隨時(shí)修改噴涂軌跡、速度等相關(guān)參數(shù)。

離線編程： CMA自行開(kāi)發(fā)的離線編程軟件，具有以下特點(diǎn)：

                           1、可在電腦上設(shè)計(jì)程序(離線化)，不影響生產(chǎn)；

                           2、可同步觀察到操作結(jié)果；

                           3、可及時(shí)調(diào)整各程序參數(shù)(流量、霧化、速度等）；

                           4、可用于機(jī)器人編程及使用訓(xùn)練；

                           5、相同的機(jī)器人操作界面和功能。