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光滑曲線，該曲線就是工件需要涂膠的運動軌跡。示教編程方式克服了數控編程以涂膠軌跡數據輸進，必須借助正確的零件圖紙及事先計算出1軌跡曲線節點的坐標，逐步輸進的煩瑣方式。采用示教編程方式后，僅需工件實物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。機器人示教編程方式，使設備的操縱更趨柔性化與智能化，打膠機器人系統集成，可以隨意調用和修改涂膠程序。
是工件需要涂膠的運動軌跡。示教編程方式克服了數控編程以涂膠軌跡數據輸進，必須借助正確的零件圖紙及事先計算出1軌跡曲線節點的坐標，逐步輸進的煩瑣方式。采用示教編程方式后，僅需工件實物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。機器人示教編程方式，使設備的操縱更趨柔性化與智能化，可以隨意調用和修改涂膠程序。
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EN-US>，并準確的選取。
涂膠機器人土建承重問題
機器人由于自身重量問題以及在軌道上運行存在瞬間加速度的原因，對地板承重及厚度要求嚴格，需要考慮地板的承載載荷。在確定使用涂膠機器人的時候，首先要與各機器人廠家進行溝通，因各廠家的要求不盡相同，在確定機器人對基礎載荷的要求和地板混凝土厚度后，與設計院溝通，在進行土建廠房設計時就應考慮樓板的承載能力和土建厚度的問題。若針對老廠房進行改造，需要對改造區域的承載能力進行核實，若不能滿足負荷要求，需要對鋼結構及土建基礎進行改造。
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工業機器人現在在各個行業都有廣泛的應用.。
在汽車制造行業，發動機蓋涂膠，減變速箱涂膠，打膠機器人廠家，橫梁及車窗涂膠.另外，還廣泛應用在聚氨脂涂膠，熱溶膠，發泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點涂上也大量應用自動涂膠機器人。
選用涂膠機器人，首先應該了解涂膠的膠體性能，是否需要加熱，是否需要流量控制，粘性調節等，在確涂的工件特征，確定需要多少個運動機構，同時就可以確認工作的幅面，確定較大的有效運動范圍，機器人打膠，如果是多種工件的涂膠，萊蕪打膠機器人，就要考慮較大工件需要的空間，另外，還要注意夾具和運動機構的配合，是否需要電子到位等信號!
然后要考慮有什么特殊的工作屬性，比如是否需要兩把或者多把膠，工作后是否需要換，整個膠及附屬結構的重量，這樣就可以完全的將機械的結構勾勒出來，并準確的選取。
在電控上，需要確定運動的速度屬性，因為不一定是快速涂膠都好，也要根據膠體的濃度和流量來控制速度，這個可以在合適的電器配置上完成.特別復雜的就是控制系統的使用，因為一個機構需要很多的電器信號，比如安全信號.工件到位信號，涂膠開始信號，緊急停止型號，涂膠任務完成型號，這都需要很多的I/O來完成，一般的系統不會有這么多的信號接口，我們可以外接PLC，這樣就即節省了成本，也減少了故障時候的檢測復雜性，當然，這就需要在編程的時候多下一些工夫。
一般的涂膠機都是伺服控制原理，所以系統有多種選擇，控制信號無外乎數字量或者模擬量，這個就看客戶的習慣了。
當然，涂膠機的選取是需要的人員在具備詳細的技術要求之后，經過數據分析才能選擇，而且還需要在行業有長時間的現場應用經驗，具體的情況還需要具體分析。
EN-US>，并準確的選取。
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