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涂膠系統
該系統是來實現汽車的頂棚橫梁和發動機蓋的不同型號工件的涂膠工作，首先根據膠的重量來選擇機器人系統的負載能力，一般來說，此種膠的重量不會很重，寧夏涂膠，所以只要選擇輕負：涂膠機器人結構 載能力的導軌系統即可。但是由于工件的數量比較多可以看出此系統是完成7種工件的涂膠和點膠的工作），ABB機器人涂膠，涂點的數量也很多，這就要選擇一個高速的涂膠系統，而這正是導軌系統所具備的特性（導軌系統可以實現較快10m/s的高速精que定位）。這樣根據工作頻率的要求即可選出電機的配置。然后根據工件的布置情況來選擇導軌的有效行程
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選用涂膠機器人，首先應該了解涂膠的膠體性能，是否需要加熱，是否需要流量控制，粘性調節等，在確涂的工件特征，確定需要多少個運動機構，怎么一個運動過程比較合適，同時就可以確認工作的幅面，確定z大的有效運動范圍，如果是多種工件的涂膠，涂膠機器人，就要考慮z大工件需要的空間，另外，還要注意夾具和運動機構的配合，是否需要電子到位等信號!
機器人數量的選擇
機器人的數量應該結合需涂膠車型的噴涂位置、面積以及噴涂質量要求綜合考慮，庫卡機器人涂膠，在滿足生產節拍和噴涂質量的前提下，應選擇盡量少的機器人。若數量選擇不合理，機器人數量過多會使各臺機器人負荷低，設備利用率低，造成設備投資成本的浪費；機器人數量不足會造成噴涂能力不足，還需要增加人員進行噴涂作業，無法達到“省人化”的目的。
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