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如何判斷桁架與關節機器人之間的區別

1.布局方面

??桁架機械手一般安裝在機床上方，軌跡單一，占地面積小。關節機器人一般采用一對2或1對3(“品”形狀布局)。為了保證安全，需要對整個處理單元進行的保護，而倒立式行走機器人過于昂貴，系統復雜度低，輸入量低。對于實際應用，邢臺天津工業機器人，我們不會集中討論。

??2.人機協作

??由于桁架機械手生產線的工人能對加工過程進行監控，取樣方便，天津工業機器人設計，人機配合良好，能迅速排除問題。

??由于關節機器人運動軌跡的不可預測性，生產單元完全封閉，工人無法參與實際的生產過程。在生產過程中，對生產過程中的筒倉、生產設備和機器人進行了一系列的監控和管理。該系統龐大、復雜且成本高。

桁架機器人好處

節省空間——由于桁架機器人的導軌系統，許多人可能沒有意識到，但是與固定的6軸機器人相比，它們實際上占用的空間更少。由于它們可以配置在工作區域的上下方，因此可以釋放地板空間以更有效地使用。桁架機器人也可以比其他機器人更靠近工作區域放置，天津工業機器人廠家，因為它們不需要額外的防護。對于那些空間有限或希望騰出空間以使用機器人擴展業務的人來說，這使其成為理想的解決方案。

??更大的工作區域——由于桁架機器人安裝在線性導軌上，因此與固定式落地機器人相比，它們能夠覆蓋更大的工作區域。導軌系統允許較大的矩形或立方工作區。它們可以在其軌道系統的指導下快速穿越大型工作區域。另外，如果需要更多的制造空間，則可以將軌道系統縮放到更大的比例。

??增強的多功能性——桁架機器人系統極為靈活。它們的軸可以輕松升級或更改，而無需重新配置。它們不僅可以擴大工作范圍，而且還可以拆卸導軌系統并針對多個單軸配置進行設置。這使它們成為不斷變化的產品線的人的理想解決方案。還可以對其進行修改，以滿足特殊的工作環境要求，天津工業機器人價格，例如噪音控制或危險防護。

機器人復雜程度

實驗室工作流程中的填充，洗滌和沖洗管或多孔板也可能是一個乏味的工作，雖然對大多數實驗室來說至關重要。

完全和半自動的工作站可以在一天內準備或完成數百個板塊的大量工作。工作站通常用于執行固定的任務，例如從樣品清洗，沖洗或排空溶液。這些經常要求操作人員在需要時保持空板補充，以保持主動運行。

機器人系統更加復雜，因為它們可以執行流程復雜的任務。這些任務可能涉及夾緊管或排空其內容物或將物體從一個環境移動到另一個環境。