- 供貨總量 : 不限
- 價(jià)格說明 : 議定
- 包裝說明 : 不限
- 物流說明 : 貨運(yùn)及物流
- 交貨說明 : 按訂單
工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的
工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi),使用工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量也是固定的,不會忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化,產(chǎn)品的成品率也高,使用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)更符合老板利益。
采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn),可以更大程度保障工人的工作安全性。不會出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的事故。在需要倒班的生存車間中,晚上更容易出現(xiàn)生理性疲勞,導(dǎo)致發(fā)生安全事故,使用工業(yè)機(jī)器人則可確保安全生產(chǎn)。另外,有些較為危險(xiǎn)的工種,采用工業(yè)機(jī)器人操作,度更高,穩(wěn)定性更高,安全性更強(qiáng),可以保障人員安全。
碼垛機(jī)器人本體的主要組成部分碼垛機(jī)器人本體的主要組成部分
碼垛機(jī)本體主要有底座、主構(gòu)架、大臂、小臂、腕部和末端執(zhí)行器組成的,具有四個(gè)自由度,即四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),智能工業(yè)機(jī)器人銷售,分別為:底座與主架構(gòu)之間,主架構(gòu)與大臂之間,大臂與小臂之間,腕部與末端執(zhí)行器之間的四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。底座是碼垛機(jī)器人的承重基礎(chǔ)部件,固定在地面或支架上,主架構(gòu)是大臂的支撐部件,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的回轉(zhuǎn)功能,主架構(gòu)可以在底座上進(jìn)行旋轉(zhuǎn),智能工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn),大臂是小臂的支撐部件,雄安新區(qū)智能工業(yè)機(jī)器人,大臂的擺動(dòng)可以改變末端執(zhí)行器在水平方向上的行程,而小臂的俯仰則可以實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器在垂直方向上的位置變換,腕部的末端執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)可以調(diào)整承載目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)角度和位置。
關(guān)節(jié)機(jī)器人的構(gòu)成
(1)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
要使機(jī)器人運(yùn)行起來,需要各個(gè)關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動(dòng),這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng),或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。
(2)機(jī)械系統(tǒng)
關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成:機(jī)身、臂部、腕部和手部,每一個(gè)部分具有若干的自由度,構(gòu)成一個(gè)多自由的機(jī)械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個(gè)重要部件,它可以是多手指的手爪,也可以是噴漆或者焊具等作業(yè)工具。
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