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AGV行駛路徑的周圍安裝位置的激光發射板

慣性導引

●慣性導引是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區域的地面.上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號與行走距離編碼器的綜合計算，及地面定位塊信號的比較校正來正確定自身的位置和方向，從而實現導引。

●此項技術在航天和.上較早運用，倉儲AGV系統價格，其主要優點是技術先進，定位準確性高，靈活性強，便于組合和兼容，適用領域廣。

激光導引

●激光導引有兩種模式: -種是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置的激光發射板，AGV通過發射激光束，倉儲AGV系統，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導引。

●另一種是自然導引，自然導引是通過激光測距結合SL AM算法建立小車的整套行駛路徑地圖，不需要任何的輔助材料，柔性化程度更高，適用于全局部署!

垂直和水平旋轉自動貨柜也是高密度倉儲物流技術的分支

垂直和水平旋轉自動貨柜也是高密度倉儲物流技術的分支，其中垂直自動貨柜應用比較廣泛。垂直自動貨柜分為垂直旋轉或者垂直升降兩種主要方式，適合小型零部件的高密度存儲以及符合人體工程學的入庫和揀選作業。定制的垂直自動貨柜可以充分利用倉庫從地面到屋頂之間的高度，倉儲AGV系統研發設計，從而在小的占地面積上提供大的倉儲能力。與固定貨架傳統的倉儲技術相比較，自動貨柜可以節約高達75%的占地面積。

1.貫通式貨架和駛入式貨架：叉車可以駛入貫通式貨架或駛入式貨架存取貨物，這樣就減少了叉車所需要的通道，能夠在有限的倉庫空間內放下更多的貨架，大大提升了倉庫的空間利用率和存儲能力。貫通式貨架兩邊都有通道，可以實現先進先出(FIFO)的存儲策略；而駛入式貨架只配備單邊通道，倉儲AGV系統生產，所以只能實現后進先出（LIFO）的存儲策略。

后推式貨架：這種貨架與載貨小車配套使用，托盤貨物通過載貨小車依次逐個后推進入貨架，當個貨位上的貨品取走后，后一個貨位上的貨品會被自動回到個貨位。在這類貨架系統中，叉車不必駛入存儲巷道，作業效率較高，只能實現LIFO的存儲策略。

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