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執(zhí)行器按其能源形式分為氣動，電動和液動三大類，它們各有特點，適用于不同的場合。氣動執(zhí)行器是執(zhí)行器中的一種類別。氣動執(zhí)行器還可以分為單作用和雙作用兩種類型：執(zhí)行器的開關動作都通過氣源來驅動執(zhí)行，叫做DOUBLE ACTING (雙作用)。SPRING RETURN (單作用)的開關動作只有開動作是氣源驅動，而關動作時彈簧復位。

怎么用電動執(zhí)行器減小旋轉力的方法?流體渦流的旋轉力在大的V形口閥芯上有強烈的影響，鎮(zhèn)江氣動，可能引起閥門和電動執(zhí)行器推桿連接的脫開，除非接合點是牢固可靠的。在無彈簧的電動執(zhí)行器中也可能引起膜片的扭曲。在后者的情況下，可適當地附加一塊防轉動夾板，并對閥桿的延伸部分導向。

電動執(zhí)行器減小旋轉力可以用下述方法：

1、采用流線型設計的閥體；

2、采用柱塞式閥芯而不采用V形口的閥芯；

3、采用套筒式結構，氣動執(zhí)行器，由于沿著閥芯分布的流體更為均勻，氣動執(zhí)行器廠家，減少了旋轉力。

電動執(zhí)行器的優(yōu)缺點

優(yōu)點：電動執(zhí)行器的能源取用方便，動作靈敏，信號傳輸速度快，適合于遠距離的信號傳送，便于與電子計算機配合使用。

缺點：電動執(zhí)行器一般不適用與防火防爆的場合，而且結構復雜，氣動風閥，價格貴。

電動執(zhí)行器的要求

對于輸出為轉交的執(zhí)行機構要有足夠的轉矩，對于輸出為直線位移的執(zhí)行機構要有足夠的力，以便克服負載的阻力。特別是高溫高壓閥門，其密封填料壓的比較緊，長時間關閉之后在開啟時往往比正常情況要費更大的力，至于動作速度并不一定很高，因為流量調節(jié)和控制不需要太快。為了加大輸出轉矩或力，電動機的輸出軸都有減速器，如果電機本身就是低速的，減速器可以簡單些。