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花生是我國的主要經濟作物，也是*主要的油料作物之一，近幾年隨著社會發展的需要，國家對農業的大力扶持，各地花生作物的種植面積大大提高，使得花生的年產量很大，而花生收獲叉需要一定的時效性，在收獲季節需要使用高性能的花生收獲機械才能滿足生產要求，而現有的花生收獲機械比如單壟作業機械雖然能夠進行收獲．但土質適應能力和作業率低下，難以滿足大面積種植的花生的收獲要求，且存在破果率高、收凈率低、果實流失嚴重的問題，同時，由于花生生長的特殊性，即在同一根莖上的花生果實成熟的時間是不致的，*早和*晚成熟的相差lO—l 5天