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傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)也開始嘗試引入AGV，相對于智能倉儲來說，工廠的環(huán)境要復(fù)雜很多，為了適應(yīng)市場需求，AGV小車沿著更加自主化的方向發(fā)展，主要體現(xiàn)在從“自動導(dǎo)引”到“自主移動”發(fā)展，相比于傳統(tǒng)AGV，自動移動機(jī)器人(SLAM激光AGV)可自主導(dǎo)航，自主定位，無需任何輔助定位設(shè)施，使搬運(yùn)的靈活性、柔性得到很大提升。
智能AGV小車主要通過各種傳感器來識別障礙物，如果發(fā)現(xiàn)AGV小車識別不了障礙物，很有可能是傳感器失效了。我們需要分析傳感器失效原因。
原因一：傳感器本身的缺陷。比如AGV機(jī)器人面前是一塊完全透明的玻璃，那么采用紅外、激光雷達(dá)或視覺的方案，非標(biāo)AGV，就可能因?yàn)檫@個光線直接穿過玻璃導(dǎo)致檢測失敗，這時候就需要超聲波這樣的傳感器來進(jìn)行障礙物的偵測。
原因二：與其他傳感器串?dāng)_。比如AGV超聲波測距，一般需要超聲陣列，AGV生產(chǎn)廠家，而陣列之間的傳感器如果同時工作的話，會容易互相產(chǎn)生干擾，傳感器A發(fā)射的光波反射回來被傳感器B接收，導(dǎo)致測量結(jié)果出現(xiàn)錯誤，但是如果按照順序一個個工作，由于AGV超聲波傳感器采樣的周期相對比較長，會減慢整個收集的速度，對實(shí)時避障造成影響，這就要求從硬件的結(jié)構(gòu)到算法都必須設(shè)計好，盡可能提高采樣速度，減少傳感器之間的串?dāng)_。
原因三：電容兼容性問題。比如智能AGV小車行駛過程中，AGV價格，電機(jī)和驅(qū)動器在工作過程中會產(chǎn)生電容兼容性的問題，有可能會導(dǎo)致傳感器收集出現(xiàn)錯誤，尤其是模擬的傳感器，所以在實(shí)現(xiàn)過程中要把電機(jī)驅(qū)動器等設(shè)備、傳感器的收集部分，以及電源通信部分保持隔離，保證整個系統(tǒng)能夠正常工作。
AGV機(jī)器人可以解決制造業(yè)哪些痛點(diǎn)?1)生產(chǎn)力低下：傳統(tǒng)揀選和搬運(yùn)方法速度慢，易出錯，AGV，且需要大量人工勞動，已經(jīng)無法滿足當(dāng)今物流行業(yè)客戶的需求。
2)效率低下：揀選工人大部分時間都花在了無效行走上，叉車司機(jī)的時間大部分都花在了無效行駛上，浪費(fèi)勞動時間就意味著浪費(fèi)金錢。
3)人工成本高：勞動力成本不斷上升，勞動力市場每年都在變小。重復(fù)性高和危險的工作導(dǎo)致員工流失率高，招聘和培訓(xùn)成本也在持續(xù)上升。
4)錯誤率高：傳統(tǒng)的揀選和搬運(yùn)流程過于復(fù)雜，容易導(dǎo)致工作人員出錯。高錯誤率帶來的成本損失會業(yè)務(wù)產(chǎn)生長期的不利影響。
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