蘇州英博特智能科技有限公司

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AGV無人搬運自出現以來，已經經歷了一段時間的發展，移動機器人價格，在外形和功能上面都更加趨向多樣化。不同的使用場景對于搬運車的外形構造和功能要求也不完全相同，工廠企業在選擇AGV無人搬運車的時候，需要考慮到外形構造以及功能是否實用且富有人性化，陜西移動機器人，以免在后期將搬運車投入使用以后因外形構造和功能不能滿足需求出現不必要的麻煩。

國產AGV正在從以往需要鋪設導航標識開始轉變為激光導航，再由激光轉換為無軌導航，擺脫了傳統AGV對于外部環境的依賴性。傳統AGV鋪設繁瑣、需要定期維護導航標識以及場地重新規劃時導航標識也需重新鋪設。

我國的制造業市場，移動機器人系統，對AGV小車而言是一個重要的領域，因為勞動力成本的逐年升高，使制造業加大對自動化設備的投入。AGV智能搬運系統在很多情況下成為制造業生產的必需，加上國內企業的AGV產品具有優越的性價，隨著制造業企業的成本壓力加大，AGV小車將成為當前提高企業生產自動化水平實現少人作業，降低人工成本的有效手段。高的性能、集成性、靈活性是AGV小車的主要發展必然趨勢。

視覺導航是通過AGV車載視覺傳感器獲取運行區域周圍的圖像信息來實現導航的方法。硬件上需要下視攝像頭、補光燈和遮光罩等支持該種導航方式的實現。該方式通過AGV在移動過程中攝像頭拍攝地面紋理進行自動建圖，再將在運行過程中獲取的地面紋理信息，與自建地圖中的紋理圖像進行配準對比，以此估計移動機器人當前位姿，實現移動機器人的定位。

視覺導航的優點：視覺紋理導航的優點是硬件成本較低，定位準確。

視覺導航的缺點：對使用環境(地面、光線等)要求較高，運行的地面需要有紋理信息，當運行場地面積較大，繪制導航地圖的時間相比激光導航長，而且視覺導航技術還不夠成熟。