• 供貨總量 : 不限
• 價格說明 : 議定
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• 物流說明 : 貨運(yùn)及物流
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AGV搬運(yùn)自動化技術(shù)主要應(yīng)用于貨物的運(yùn)輸和存儲、物流和揀貨等工作的行業(yè)，圍繞于貨運(yùn)物流成條的作業(yè)線。AGV搬運(yùn)自動化技術(shù)在日常貨運(yùn)物流作業(yè)中開始日益普遍起來，大大的地提升了物流管理系統(tǒng)的效率和經(jīng)濟(jì)效益，其中還能通過服務(wù)器的全局信息由系統(tǒng)靈活運(yùn)用周邊的環(huán)境進(jìn)行合理的運(yùn)輸工作，提升裝卸搬運(yùn)和搬運(yùn)的效率，緩解人們的體力勞動。

慣性導(dǎo)航：AGV小車上裝有陀螺儀，小車在行駛時有一個基準(zhǔn)方位，用陀螺儀測量加速度，并將陀螺儀的坐標(biāo)值和加速度換算成AGV小車當(dāng)前的坐標(biāo)和方向，將它們和規(guī)定的路線相比較。當(dāng)AGV小車偏離規(guī)定路徑時，測得的加速度值和規(guī)定值會有一個矢量差，對這個差進(jìn)行二次積分就能得到偏差值，安徽調(diào)度系統(tǒng)，并作為糾正行駛方向的依據(jù)。

電磁導(dǎo)航：沿預(yù)定的運(yùn)行路線埋設(shè)地下電纜，電纜在地下深30～40mm，上面覆蓋有環(huán)氧樹脂層，導(dǎo)線通以低頻正弦波信號，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生交變電磁場。在小車上的一對探頭可以感應(yīng)出與小車運(yùn)行偏差成比例的誤差信號，自動調(diào)度系統(tǒng)，經(jīng)放大處理后可驅(qū)動導(dǎo)向電機(jī)，由此帶動小車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)就可使AGV小車沿預(yù)定的線路運(yùn)行。

為了提高物料運(yùn)輸效率，降低成本，越來越多的制造業(yè)對于智能搬運(yùn)的需求與日俱增。這要求工廠的自動化生產(chǎn)線物流搬運(yùn)系統(tǒng)需要具有極高的柔性，倉儲調(diào)度系統(tǒng)，才能隨著生產(chǎn)需求快速部署。那么如何實(shí)現(xiàn)更有效的物流搬運(yùn)呢？

一、物料單位容量

在確定自動搬運(yùn)物料方案之前，首先要分析需要搬運(yùn)的物料要采用什么樣的容器來承載，可以用料箱、托盤、籠車等等。物料單元的選擇通常要考慮工藝要求，考慮搬運(yùn)效率的復(fù)合，并從中做一個平衡。

二、合理規(guī)劃搬運(yùn)路徑

在施工方案制定時，站點(diǎn)之間的物料運(yùn)輸，方案組根據(jù)客戶現(xiàn)場的布局圖規(guī)劃出較優(yōu)路徑。物料運(yùn)輸?shù)穆窂揭?guī)劃過程中，也要考慮現(xiàn)場過道寬度，對AGV運(yùn)輸物料有沒影響。毋庸置疑在過道寬度對運(yùn)輸物料沒影響的情況下，方案組會選短的路徑來實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)。合理規(guī)劃路徑，是提高運(yùn)輸效率的重要因素。

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