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AGV機器人能自動避障主要是依賴于避障傳感器及避障控制算法共同來完成的，機器人調(diào)度系統(tǒng)，所以當(dāng)AGV小車無法自動避障時，我們要考慮的故障問題也就避障傳感器及算法等，以下就是動進(jìn)AGV分享的的AGV小車無法自動避障的故障原因：　　從原理上來講，沒有哪個傳感器是完善的，比方說AGV小車面前是一塊完全透明的玻璃，那么采用紅外、激光雷達(dá)或視覺的方案，就可能因為這個光線直接穿過玻璃導(dǎo)致檢測失敗，這時候就需要超聲波這樣的傳感器來進(jìn)行障礙物的偵測。所以我們在真正應(yīng)用的過程中，重慶調(diào)度系統(tǒng)，肯定都需要采取多種傳感器的結(jié)合，對不同傳感器收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行一個交叉驗證，以及信息的融合，保證AGV小車能夠穩(wěn)定的工作。

蘇州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家從事AGV小車、AGV調(diào)度系統(tǒng)及智能工廠解決方案研發(fā)、推廣、銷售、服務(wù)于一體的高科技企業(yè)。我們要考慮到為了避讓或者是避免傷人或者傷了AGV小車的本身，在執(zhí)行工作的時候，避障是優(yōu)先級比較高的任務(wù)，agv調(diào)度控制系統(tǒng)，甚至是的任務(wù)，并且自身運行的優(yōu)先級，對AGV小車的控制優(yōu)先級也要，倉儲調(diào)度系統(tǒng)，同時這個算法實現(xiàn)起來速度要足夠快，這樣才能滿足我們實時性的要求。避障在某種程度上可以看做AGV小車在自主導(dǎo)航規(guī)劃的一種特殊情況，相比整體全局的導(dǎo)航，它對實時性和可靠性的要求更高一些，然后，局部性和動態(tài)性是它的一個特點，這是我們在設(shè)計整個機器人硬件軟件架構(gòu)時一定要注意的。

蘇州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家從事AGV小車、AGV調(diào)度系統(tǒng)及智能工廠解決方案研發(fā)、推廣、銷售、服務(wù)于一體的高科技企業(yè)。 AGV搬運機器人是目前正在悄然興起的行業(yè)，隨著工業(yè)倉儲管理的需求量不斷增加并發(fā)展到現(xiàn)在，憑借著其智能與自動化的運作，開始逐漸取代人工的運輸和傳統(tǒng)設(shè)備的運輸?shù)匚唬缃褚讶怀蔀樾屎芨叩倪\輸貨物的選擇。

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