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• 物流說明 : 貨運及物流
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近年來，國家相繼出臺一系列政策支持物流行業發展。發布的《新一代人工智能發展規劃》指出，要加快推進智能物流，加強智能化裝卸搬運、分揀包裝、加工配送等智能物流裝備研發和推廣應用，建設深度感知智能倉儲系統，提升倉儲運營管理水平和效率。

《物流業發展中長期規劃》指出，“到2020年基本建立現代物流服務體系，物流稱重機器人，提升物流業標準化、信息化、智能化、集約化，從而提高經濟整體運行效率和效益”。政策的大力扶植，使得智能AGV市場發展迅猛。

實現AGV小車準確的運行，稱重機器人公司，離不開導航系統和轉向驅動系統的通力協作。AGV小車在日常運輸過程中需要用轉向驅動裝置來控制運動方式，不同的車輪結構和布局有著不同的轉向和控制方式，其承重能力、運行精度、靈活性等也不盡相同，對運行地面環境也有不同的要求。

單舵輪型AGV多為三輪車型(部分AGV小車為了更強的穩定性會安裝多個隨動輪，但轉向驅動裝置僅為一個舵輪)，主要是依靠AGV前部的一個鉸軸轉向車輪作為驅動輪，搭配后兩個隨動輪，由前輪控制轉向。單舵輪轉向驅動的優點是結構簡單、成本低，由于是單輪驅動，無需考慮電機配合問題，因三輪結構的抓地性好，對地表面要求一般，適用于廣泛的環境和場合。缺點是靈活性較差，轉向存在轉彎半徑，能實現的動作相對簡單。

適用AGV類型：牽引式AGV、叉車式AGV。

適用場景：大噸位貨物搬運，適用場景廣泛。

潛伏式AGV小車不受物料車和料架的形狀限制，因此在制造業工廠應用非常廣泛。

1、智能化：潛伏式AGV小車采用智能安卓操作系統控制，用智能手機就可以控制AGV小車，在手機顯示和AGV小車完全一樣的安卓系統操作界面，關于AGV的狀態、速度、異常和電量顯示都能在手機操作界面上看到并且做相應的操作，讓管理信息和操作更加直觀，顛覆了傳統的AGV操作模式。

2、可升級：潛伏式AGV還可隨時對AGV控制系統進行升級，常州稱重機器人，并且可設置語音留言交互系統，AGV系統功能擴展性強大。

3、兼容性好：潛伏式AGV能很方便的與其它系統對接實現信息互聯互通;針對開放部分端口和支持第三方命令方便集成開發，實現和升降機和機器人的連接。

4、雙控系統：潛伏式AGV采用基于安卓操作系統構建的雙核AGV控制系統，并且它能與智能AGV的控制系統完全兼容。

5、故障自檢：潛伏式AG小車V配備故障自檢，輕松實現遠程技術支持和故障檢修。AGV小車自檢軟件是自主研發的AGV調試及故障檢修的工具軟件，可以方便地觀察AGV輸入、輸出的狀態，進而確定通信狀態等。

6、先進避障：潛伏式AGV采用全世界先進的聲納測距避障系統，不受環境光線等環境干擾，實時檢測行進路線上的障礙物進行測距。

7、多級減速：潛伏式AGV采用多級減速功能，有效地減輕了由于慣性帶來的損害，大大減少了物品在搬運過程的損傷。

8、跨樓層：潛伏式AGV可實現自動進、出電梯搬運，稱重機器人價格，整個過程完全不需要人的參與，讓跨樓層自動化搬運變得更簡單。

9、壽命長：潛伏式AGV小車的電池壽命很長(3年以上)，并且充電次數可達到600次一次充電克工作48小時。

10、安全設計：潛伏式AGV小車整機采用輕量化高強度鋁合金結構設和弧形車身的被動安全設計，比傳統白鐵皮結構AGV要抗腐蝕和磁化。

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