蘇州英博特智能科技有限公司

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• 價格說明 : 議定
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• 物流說明 : 貨運(yùn)及物流
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蘇州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家從事AGV小車、AGV調(diào)度系統(tǒng)及智能工廠解決方案研發(fā)、推廣、銷售、服務(wù)于一體的高科技企業(yè)。我們要考慮到為了避讓或者是避免傷人或者傷了AGV小車的本身，在執(zhí)行工作的時候，避障是優(yōu)先級比較高的任務(wù)，甚至是的任務(wù)，智能穿梭機(jī)器人，并且自身運(yùn)行的優(yōu)先級，對AGV小車的控制優(yōu)先級也要，同時這個算法實(shí)現(xiàn)起來速度要足夠快，這樣才能滿足我們實(shí)時性的要求。避障在某種程度上可以看做AGV小車在自主導(dǎo)航規(guī)劃的一種特殊情況，相比整體全局的導(dǎo)航，它對實(shí)時性和可靠性的要求更高一些，然后，穿梭機(jī)器人，局部性和動態(tài)性是它的一個特點(diǎn)，這是我們在設(shè)計(jì)整個機(jī)器人硬件軟件架構(gòu)時一定要注意的。

1、額定載重量：動導(dǎo)引搬運(yùn)車所能承載貨物的較大重量，AGV穿梭機(jī)器人，AGV的載重量范圍在50kg～20000kg，以中小型噸位居多。根據(jù)日本通產(chǎn)省的調(diào)查，目前使用的AGV載重量在100kg以下的占19%，載重量在100kg～300kg的占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%，1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg以上的數(shù)量較少。

2、自重：自重是指AGV無人搬運(yùn)車與電池加起來的總重量。

3、車體尺寸：車體尺寸是指車體的長、寬、高外形尺寸。該尺寸應(yīng)該與所承載貨物的尺寸和通道寬度相適應(yīng)。

4、停位精度：指AGV無人搬運(yùn)車到達(dá)目的地址處并準(zhǔn)備自動移載時所處的實(shí)際位置與程序設(shè)定的位置之間的偏差值(mm)。這一參數(shù)很重要，是確定移載方式的主要依據(jù)，不同的移載方式要求不同的停位精度。

5、小轉(zhuǎn)彎半徑：指AGV無人搬運(yùn)車在空載低速行駛、偏轉(zhuǎn)程度較大時，瞬時轉(zhuǎn)向中心到AGV縱向中心線的距離。它是確定車輛彎道運(yùn)行所需空間的重要參數(shù)。

6、運(yùn)行速度：指自動導(dǎo)引搬運(yùn)車在額定載重量下行駛時所能達(dá)到的較大速度。它是確定車輛作業(yè)周期和搬運(yùn)效率的重要參數(shù)。

7、工作周期：AGV無人搬運(yùn)車完成一次工作循環(huán)所需的時間。

8、運(yùn)載類別：所運(yùn)輸?shù)奈锪系念愋汀?/p>

9、移載方式：移載裝置的運(yùn)動形式。

10、驅(qū)動形式：指的是AGV靠什么裝置來實(shí)現(xiàn)行走，轉(zhuǎn)向的功能的。

整個無人倉儲主要包括兩個部分：AGV軟件后臺管理系統(tǒng)和倉儲AGV小車車體。其中，AGV管理系統(tǒng)包括倉庫地圖辦理、任務(wù)調(diào)度以及路徑規(guī)劃的作業(yè)，穿梭機(jī)器人價格，完成這一系類的運(yùn)算后完結(jié)對AGV小車的實(shí)時監(jiān)控和指令下達(dá)，相當(dāng)于指揮部。其中，系統(tǒng)和AGV小車經(jīng)過Wifi的形式完結(jié)鏈接，針對面積較大的倉庫，還需要AGV在不同的熱門之間無縫切換，完結(jié)與后臺的不間斷通信和數(shù)據(jù)上傳。