蘇州英博特智能科技有限公司

• 供貨總量 : 不限
• 價格說明 : 議定
• 包裝說明 : 不限
• 物流說明 : 貨運及物流
• 交貨說明 : 按訂單

蘇州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家從事AGV小車、AGV調度系統及智能工廠解決方案研發、推廣、銷售、服務于一體的高科技企業。我們要考慮到為了避讓或者是避免傷人或者傷了AGV小車的本身，在執行工作的時候，避障是優先級比較高的任務，甚至是的任務，智能穿梭機器人，并且自身運行的優先級，對AGV小車的控制優先級也要，同時這個算法實現起來速度要足夠快，這樣才能滿足我們實時性的要求。避障在某種程度上可以看做AGV小車在自主導航規劃的一種特殊情況，相比整體全局的導航，它對實時性和可靠性的要求更高一些，然后，穿梭機器人，局部性和動態性是它的一個特點，這是我們在設計整個機器人硬件軟件架構時一定要注意的。

1、額定載重量：動導引搬運車所能承載貨物的較大重量，AGV穿梭機器人，AGV的載重量范圍在50kg～20000kg，以中小型噸位居多。根據日本通產省的調查，目前使用的AGV載重量在100kg以下的占19%，載重量在100kg～300kg的占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%，1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg以上的數量較少。

2、自重：自重是指AGV無人搬運車與電池加起來的總重量。

3、車體尺寸：車體尺寸是指車體的長、寬、高外形尺寸。該尺寸應該與所承載貨物的尺寸和通道寬度相適應。

4、停位精度：指AGV無人搬運車到達目的地址處并準備自動移載時所處的實際位置與程序設定的位置之間的偏差值(mm)。這一參數很重要，是確定移載方式的主要依據，不同的移載方式要求不同的停位精度。

5、小轉彎半徑：指AGV無人搬運車在空載低速行駛、偏轉程度較大時，瞬時轉向中心到AGV縱向中心線的距離。它是確定車輛彎道運行所需空間的重要參數。

6、運行速度：指自動導引搬運車在額定載重量下行駛時所能達到的較大速度。它是確定車輛作業周期和搬運效率的重要參數。

7、工作周期：AGV無人搬運車完成一次工作循環所需的時間。

8、運載類別：所運輸的物料的類型。

9、移載方式：移載裝置的運動形式。

10、驅動形式：指的是AGV靠什么裝置來實現行走，轉向的功能的。

整個無人倉儲主要包括兩個部分：AGV軟件后臺管理系統和倉儲AGV小車車體。其中，AGV管理系統包括倉庫地圖辦理、任務調度以及路徑規劃的作業，穿梭機器人價格，完成這一系類的運算后完結對AGV小車的實時監控和指令下達，相當于指揮部。其中，系統和AGV小車經過Wifi的形式完結鏈接，針對面積較大的倉庫，還需要AGV在不同的熱門之間無縫切換，完結與后臺的不間斷通信和數據上傳。