蘇州英博特智能科技有限公司

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潛伏式AGV小車不受物料車和料架的形狀限制，因此在制造業工廠應用非常廣泛。

1、智能化：潛伏式AGV小車采用智能安卓操作系統控制，用智能手機就可以控制AGV小車，在手機顯示和AGV小車完全一樣的安卓系統操作界面，關于AGV的狀態、速度、異常和電量顯示都能在手機操作界面上看到并且做相應的操作，讓管理信息和操作更加直觀，智能移動機器人，顛覆了傳統的AGV操作模式。

2、可升級：潛伏式AGV還可隨時對AGV控制系統進行升級，并且可設置語音留言交互系統，AGV系統功能擴展性強大。

3、兼容性好：潛伏式AGV能很方便的與其它系統對接實現信息互聯互通;針對開放部分端口和支持第三方命令方便集成開發，實現和升降機和機器人的連接。

4、雙控系統：潛伏式AGV采用基于安卓操作系統構建的雙核AGV控制系統，并且它能與智能AGV的控制系統完全兼容。

5、故障自檢：潛伏式AG小車V配備故障自檢，輕松實現遠程技術支持和故障檢修。AGV小車自檢軟件是自主研發的AGV調試及故障檢修的工具軟件，可以方便地觀察AGV輸入、輸出的狀態，進而確定通信狀態等。

6、先進避障：潛伏式AGV采用全世界先進的聲納測距避障系統，不受環境光線等環境干擾，實時檢測行進路線上的障礙物進行測距。

7、多級減速：潛伏式AGV采用多級減速功能，有效地減輕了由于慣性帶來的損害，大大減少了物品在搬運過程的損傷。

8、跨樓層：潛伏式AGV可實現自動進、出電梯搬運，整個過程完全不需要人的參與，讓跨樓層自動化搬運變得更簡單。

9、壽命長：潛伏式AGV小車的電池壽命很長(3年以上)，并且充電次數可達到600次一次充電克工作48小時。

10、安全設計：潛伏式AGV小車整機采用輕量化高強度鋁合金結構設和弧形車身的被動安全設計，比傳統白鐵皮結構AGV要抗腐蝕和磁化。

1、機械制動系統，國內的AGV小車普遍沒有機械制動系統，多數采用電子剎車，更談不上滿足動作要求和制動要求。

2、安全和功能要求，智能AGV應安裝機械制動系統，采用斷電制動、電源中斷、故障時工作，小車失去速度或轉向時工作。

3、制動要求，制動裝置要保證AGV小車及其允許的較大負載，能夠保持在規定的工作坡度上不溜車，考慮到負載、速度、摩擦、坡度和磨損的情況，移動機器人系統，制動系統在激光雷達的檢測范圍能夠停止智能AGV。

4、穩定性問題，目前大部分搬運裝置主要是依靠摩擦力來保持貨架與AGV的相對位置關系，緊急情況下，一旦拍下急停按鈕，貨架很有可能會傾倒或者失穩。大部分AGV小車上，未安裝安全PLC或安全繼電器，未考慮控制系統安全相關部分的性能等級要求。

AGV是裝備有激光導航等自動引導裝置的設備，可以沿規劃好的路徑前進。擁有復雜的大腦，陜西移動機器人，經過精密的算法可以維護以及各種移載功能的自動運送機器人，鋰電池是他的動力來源。在倉儲環節中，主要替代了分揀的復雜作業，完結24小時不間斷自動分揀。AGV結合RFID技術，可讓信息化與自動化成為一體。在棧板或外箱上、儲位上安裝RFID標簽，AGV小車上安裝RFID讀取裝置，完成先進先出和自動化的記賬動作，使庫存狀況數據一望而知。