- 供貨總量 : 不限
- 價格說明 : 議定
- 包裝說明 : 不限
- 物流說明 : 貨運及物流
- 交貨說明 : 按訂單
蘇州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家從事AGV小車、AGV調(diào)度系統(tǒng)及智能工廠解決方案研發(fā)、推廣、銷售、服務(wù)于一體的高科技企業(yè)。
制造業(yè)生產(chǎn)線物流存在如下痛點:
1)彈性低:產(chǎn)品更新?lián)Q代越來越快、產(chǎn)品生命周期越來越短。這意味著生產(chǎn)線必須隨之不斷改變,但目前的產(chǎn)線不夠柔性靈活。
2)人工成本高:勞動力成本不斷上升,勞動力市場每年都在變小。重復(fù)性高和危險的工作導(dǎo)致員工流失率高,招聘和培訓(xùn)成本也在持續(xù)上升。
3)生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜:多層廠房電梯通常都是跨層搬運的瓶頸所。
智能AGV小車主要通過各種傳感器來識別障礙物,如果發(fā)現(xiàn)AGV小車識別不了障礙物,很有可能是傳感器失效了。我們需要分析傳感器失效原因。
原因一:傳感器本身的缺陷。比如AGV機器人面前是一塊完全透明的玻璃,那么采用紅外、激光雷達或視覺的方案,就可能因為這個光線直接穿過玻璃導(dǎo)致檢測失敗,這時候就需要超聲波這樣的傳感器來進行障礙物的偵測。
原因二:與其他傳感器串擾。比如AGV超聲波測距,一般需要超聲陣列,而陣列之間的傳感器如果同時工作的話,會容易互相產(chǎn)生干擾,傳感器A發(fā)射的光波反射回來被傳感器B接收,智能機器人,導(dǎo)致測量結(jié)果出現(xiàn)錯誤,但是如果按照順序一個個工作,由于AGV超聲波傳感器采樣的周期相對比較長,會減慢整個收集的速度,對實時避障造成影響,這就要求從硬件的結(jié)構(gòu)到算法都必須設(shè)計好,盡可能提高采樣速度,減少傳感器之間的串擾。
原因三:電容兼容性問題。比如智能AGV小車行駛過程中,機器人,電機和驅(qū)動器在工作過程中會產(chǎn)生電容兼容性的問題,有可能會導(dǎo)致傳感器收集出現(xiàn)錯誤,尤其是模擬的傳感器,所以在實現(xiàn)過程中要把電機驅(qū)動器等設(shè)備、傳感器的收集部分,以及電源通信部分保持隔離,保證整個系統(tǒng)能夠正常工作。
現(xiàn)代化的物流倉儲倉庫,都是追求一體化的信息品牌,KIVA機器人價格,有新型貨架和全自動agv小車的運作,來維持整個物流倉儲的運行,通過電腦系統(tǒng)的操控,讓agv無人搬運車準確的將貨物放到位置上。指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)航裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的搬運車,以可充電的蓄電池為其動力來源。
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