機器視覺技術擁有獨立系統,它主要通過圖像攝取裝置來轉換被攝取目標,終形成圖像信號,在經過圖像的像素分布、亮度、顏色、數字化處理后終呈現出來。針對機器視覺系統的圖像系統可以利用精密計算來明確各種圖像目標特征,并根據這些特征來準確判斷目標對象內容,基于視覺系統運行環境劃分出PC-based與PLC-based兩個系統。
機器視覺系統并不輸出任何圖像視頻信號,它所輸出的是經過特別運算處理后的檢測結果,例如設備的尺寸數據等等。作為肉眼測量判斷的替代者,它所采用的是CCD照相機,它將被攝取目標轉換為圖像信號,然后傳送給專用圖像處理系統進行亮度、顏色、像素等重要信息的處理,后轉化提取數字化信號。系統會根據這些處理后的數字化信號的預設容許度來評判目標生產對象的相關尺寸、數量、長度、面積或位置等等,再利用PLC或PC等等上位機來進一步獲得檢測結果,控制諸如I/O系統或指揮運動系統進行相應的控制動作,促成設備工作流程[1]。
對于設備零件尺寸的精密測量,當前許多企業都會采用機器視覺技術。因為在機器視覺系統中擁有的光學系統、計算機處理系統以及CCD攝像頭,它們收集光源,并將光源所發出的平行光束照射到被測對象檢測部位,再配合顯微光學鏡組與攝像機面陣來呈現被測對象的邊緣部分,后得出被測對象邊緣輪廓實際位置。如果在測量中被測對象發生位移,則要對被測對象的邊緣輪廓位置進行二次測量和圖像處理,并結合兩次測量來計算出位移量。另外,可根據位移前后的偏差位移量來合并兩幅圖像的邊緣輪廓,將它們歸整到同一圖像中,這樣還可以計算出兩次測量的相應尺寸,測量精度。由于當前企業生產線采用大批量機械流水線生產模式,所以可以利用機器視覺系統來輔助大批量流水線產品生產,通過上述描述方法來實施在線檢測過程,檢測效率。客觀講,這種測量方法對于形狀偏簡單、尺寸偏小的設備元件非常適合。舉個例子,當前汽車電子產品中的電子接插件就應該采用這種精密測量方法,成品生產效率與尺寸精度。根據已有的實踐生產經驗來看,該系統能夠實現1分鐘內數百件產品的檢測,其數量級更是能夠 到0.01mm以內。
在具磨損與預調測量過程中,機器視覺技術也有其用武之地,例如測量某些形狀、尺寸特殊的工件或者某些已經形變的工件。它相比于傳統測量方法更加簡單,不需要將具卸下再測量具磨損程度,它所采用的是光源檢測法。首先確定光線照射強度與拍攝角度,將光源通過光線射入到鏡頭周圍,進而大限度減小由陰影所造成的測量誤差。此時再自由轉動夾具調整角度,隨著轉動角度越來越大,成像設備尺寸就會越來越小,這間接了機器視覺系統的實際測量范圍。另外,通過對磨損具前后橫向尺寸差及磨損度的計算對比,也相應簡化具機械精密測量自動化的應用過程。經過實踐表明,如果采用機器視覺技術來測量具磨損并預調測量過程,它的測量信噪比會降低到46dB左右,無論是測量速度還是測量精度都達到了較高水準。而且該系統技術還支持在線測量,非常方便。從常規技術應用角度來講,機器視覺技術更適合于精密測量那些常規形狀具,而不適于測量幾何形狀過于復雜的特殊具。