如果要一個尺寸長型的拾取和放置機械手，直角坐標機械手是不錯的選擇。
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機械手適用于非常多的應用，從材料搬運到機器維護，從焊接到切割。然后要確定你想要你的機械手干什么以及在種類眾多的機械手選擇合適的一款。
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1、機械手負載
負載是指機械手在工作時能夠承受的最大載重。如果你需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，你需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。

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2、自由度（軸數）
機械手軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機械手就足夠了。如果機械手需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機械手是最好的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。
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3、最大運動范圍
需要了解機械手要到達的最大距離，其最大運動范圍。嘉翼也會給你一個最大的范圍選擇，最大垂直運動范圍、最大水平運動范圍和參考最大動作范圍。這些規格不同的機器人區別很大，對某些特定的應用存在限制。

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4、重復精度
這個參數的選擇也取決于應用。重復精度是機械手在完成每一個循環后，到達同一位置的精確度/差異度。通常來說，機械手可以達到0.5mm以內的精度，甚至更高。
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5、速度
速度對于不同的用戶需求也不同。它取決于工作需要完成的時間。規格表上通常只是給出最大速度，機械手能提供的速度介于0和最大速度之間。其單位通常為度/秒。工業機械手還會給出了最大加速度。
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6、機械手重量
? 機械手重量對于設計單元也是一個重要的參數。如果工業機械手需要安裝在定制的工作臺甚至軌道上，你需要知道它的重量并設計相應的支撐。
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允許力矩能否滿足要求。如果不能，機械手很可能會因為超負載而故障。

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7、防護等級
? 這個也取決于機械手的應用時所需要的防護等級。機械手與食品相關的產品、實驗室儀器、醫療儀器一起工作或者處在易燃的環境中，其所需的防護等級各有不同。這是一個國際標準，需要區分實際應用所需的防護等級，或者按照當地的規范選擇。RYK機械手會根據機械手工作的環境不同而提供不同的防護等級。
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