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1.液壓油缸補(bǔ)償方式:

電液伺服折彎機(jī)+液壓式撓度補(bǔ)償

工作臺液壓自動撓度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，它是由一組安裝在下工作臺里的油缸組成，每個補(bǔ)償油缸的位置、大小是根據(jù)滑塊、工作臺有限元分析的撓度補(bǔ)償曲線設(shè)計而成，液壓補(bǔ)償是通過前中后3塊立板之間的相對位移，來實(shí)現(xiàn)中立版的凸起補(bǔ)償，液壓折彎機(jī)，其原理是通過鋼板本身的彈性變形實(shí)現(xiàn)凸起，所以其補(bǔ)償量可以在工作臺的彈性范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。

2.機(jī)械補(bǔ)償工作臺方式:

雙電伺服混合動力折彎機(jī)+機(jī)械式撓度補(bǔ)償

加凸楔塊，是由一組帶斜面的加凸斜楔塊組成，每個加凸楔塊是根據(jù)滑塊、工作臺有限元分析的撓度曲線設(shè)計而成。數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)工件折彎時的負(fù)載力的大小(該力將導(dǎo)致滑塊和工作臺立板產(chǎn)生撓度變形)，計算所需的補(bǔ)償量，自動控制加凸楔塊的相對移動量，從而有效地補(bǔ)償滑塊和工作臺立板產(chǎn)生的撓度變形，圓管折彎機(jī)，能得到理想的折彎工件機(jī)械撓度補(bǔ)償是以控制位置的方式實(shí)現(xiàn)“預(yù)凸起”，折彎機(jī)，由一組楔塊在工作臺長度方向上形成一條與實(shí)際撓度相吻合的曲線，使得在折彎時上下模具之間的間隙一致，確保折彎工件在長度方向上的角度一致。

經(jīng)歷前兩個階段后，折彎工藝必將迎來“第 3 次迭代”：由于匠工不足衍生而來的折彎智能化和由于人手不足衍生而來的折彎自動化，這兩種生產(chǎn)方式將會同時到來并共同發(fā)展。

折彎智能化應(yīng)用的是感測技術(shù)，它通過在折彎之前、折彎過程中以及折彎之后的感測動作，獲取工件折彎所需的信息，對其進(jìn)行自動補(bǔ)償和自動確認(rèn)反饋。例如，撓度補(bǔ)償裝置為折彎機(jī)而生，對折彎角度補(bǔ)償也是如此，但其實(shí)沒有撓度補(bǔ)償功能的設(shè)備才是理想的設(shè)備。材質(zhì)的不均一性決定了折彎制品的不均一，在折彎之前收集到這些不均一的信息是為理想的。由于材料內(nèi)部存在張力，在折彎過程中控制板材的翹曲變形是為理想的。匠工會根據(jù)自己積累的經(jīng)驗(yàn)和體感進(jìn)行補(bǔ)償操作，從而“智”造出優(yōu)良產(chǎn)品，這正是“匠工的技能 = 匠技”，而可以替代這些匠技的也只有折彎智能化。

折彎自動化可解決人員不足的問題，它與折彎智能化相輔相成，在市場的需求均日益高漲，但坦白的講，這還不能稱作是真正意義上的“迭代”。至今，采用通用型 6 軸機(jī)器人的折彎系統(tǒng)還是比較流行的。但從折彎自動化的角度來看，折彎機(jī)廠商，通用型 6 軸機(jī)器人折彎系統(tǒng)也只是其中一個案例而已。折彎機(jī)被廣泛應(yīng)用于廚房設(shè)備、辦公家具、建筑鋼構(gòu)、汽車、電子器械等行業(yè)，對這些行業(yè)小批量多品種的生產(chǎn)模式來說，使用通用型 6 軸機(jī)器人折彎系統(tǒng)還是很有局限性的。

折彎機(jī)維護(hù)：

1.建議維護(hù)、檢修折彎機(jī)時，工作人員需要有一定的經(jīng)驗(yàn)，并且仔細(xì)閱讀所需檢修折彎機(jī)的操作手冊；

2.建議讓折彎機(jī)制造商來檢修機(jī)床；

3.機(jī)床操作工需要每天對機(jī)器進(jìn)行檢查避免漏油或是機(jī)器部分松動；

4.如果無法自行解決機(jī)器故障，建議及時聯(lián)系折彎機(jī)生產(chǎn)商。

折彎機(jī)部件的維護(hù)：

1. 每周需檢查一次導(dǎo)軌，記得上油；

2. 后擋料也需要上油；

3. 檢查傳送皮帶的松緊度；

4. 擦干凈儀表盤、檢查驅(qū)動部分；

5. 清潔模具、檢查是否有損壞。