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常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）專注于機器人切割系統集成，歡迎來電咨詢！

隨著機器人技術的發展，工業機器人技術在各行各業中得到了廣泛的應用。工業機器人作為執行機構，具用控制方便，機器人涂膠，執行動作靈活，可以實現復雜的空間軌跡控制。特別適用于多品種的柔性化生產。

影響涂膠效果的因數：

涂膠的效果與很多因素有關：

工業機械手的重復精度、運動速度、機械剛性、軌跡的特性、膠的特性、供膠系統的特性、控制系統的特性等。所以在設計涂膠機器人時，必須把所有的問題分析透徹，加熱器涂膠機器人，才有可能設計出好用的產品。

光滑曲線，該曲線就是工件需要涂膠的運動軌跡。示教編程方式克服了數控編程以涂膠軌跡數據輸入，必須借助準確的零件圖紙及事先計算出1軌跡曲線節點的坐標，三維涂膠機器人，逐步輸入的煩瑣方式。采用示教編程方式后，僅需工件實物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。工業機器人示教編程方式，使設備的操作更趨柔性化與智能化，可以隨意調用和修改涂膠程序。

?行業有長時間的現場應用經驗，具體的情況還需要具體分析。

EN-US>，并準確的選取。

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涂膠機主要技術指標設計

       主要技術指標是后續設計的前提和依據。根據設計任務來源、涂膠機使用工況、涂膠機要完成作業內容等各方面要求進行涂膠機指標設定。其主要指標包括：

   1、用途：即涂膠機的工藝范圍、涂膠工件種類、包括膠水相關參數與要求、涂膠機需要完成的動作。

   2、生產率：涂膠工件批量、月或年生產能力、或工藝工序時間等。

   3、性能指標：針對涂膠工件要完成動作的復雜情況、涂膠機跨度、精度、剛度、噪音等。

   4、主要參數：即涂膠機主要參數和基本參數。

   5、驅動方式：驅動方式有電動機驅動、液壓馬達驅動和氣動馬達驅動。電動機驅動分普通電動機驅動、步進電動機驅動、伺服電動機驅動。驅動方式的確定不僅與涂膠機成本有關，還與控制方式、傳動方式等密切相關。

   6、成本及生產周期。根據訂貨方工廠投產要求，采購配套件供貨周期與制造廠制造周期，產品結構特點確定涂膠機相關總成形式，滿足生產周期要求。

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