主營:機器人吸塑切割,機器人系統集成 ,機器人吸塑切割系統
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走進汽車生產企業,機器人焊接生產廠家,各種焊接機器人、裝配機器人組成的生產線高1效地運行。而在各大賣場,機器人焊接工藝,也可以看到琳瑯滿目的清掃機器人、機器人玩具等。機器人已從科幻小說和電影銀幕里走出來,走近了平常人的生活。國際機器人聯合會將機器人分為兩類,工業機器人和服務機器人。工業機器人是“一種應用于工業自動化的,含有三個及以上的可編程軸的、自動控制的、可編程的、多功能執行機構,它可以是固定式的或移動式的”。服務機器人則是“一種半自主或全自主工作的機器人,它能完成有益于人類健康的服務工作,但不包括從事生產的設備”。從定義可見,分類的標準是機器人的應用場合。
焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式:一種為平行四邊形結構,一種為側置式(擺式)結構。側置式(擺式)結構的主要優點是上、下臂的活動范圍大,貴州機器人焊接,使機器人的工
作空間幾乎能達一個球體。因此,機器人焊接操作教程,這種機器人可倒掛在機架上工作,以節省占地面積,方便地面物件的流動。但是這種側置式機器人,2、3軸為懸臂結構,降低機器人的剛度,一般適用于負載較小的機器人,用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。
焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。生產的焊接用機器人基本上都屬關節機器人,絕大部分有6個軸。其中,1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置,而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。
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