德國進口SCHUNK二指機械手平動夾具

技術參數 MPG-plus 25

ID 0305501 單指行程 [mm] 3 閉合力 [N] 38 張開力 [N] 32 閉合力（手指長度 0 mm） [N] 41 打開力（手指長度 0 mm） [N] 34 重量 [kg] 0.06 建議工件重量 [kg] 0.19 每個雙行程的流體消耗量 [cm3] 0.8 工作壓力（小） [bar] 2 工作壓力（大） [bar] 8 額定工作壓力 [bar] 6 閉合時間 [s] 0.017 打開時間 [s] 0.017 允許手指長度 [mm] 32 每機械手手指允許質量 [kg] 0.02 IP 防護等級 30 耐受環境溫度（低） [°C] 5 耐受環境溫度（高） [°C] 90 重復精度 [mm] 0.02 潔凈室等級 ISO 14644-1:2015 6 長度 X [mm] 26 寬度 Y [mm] 18 高度 Z [mm] 27 力矩 Mx max. [Nm] 0.5 力矩 My max. [Nm] 0.42 力矩 Mz max. [Nm] 1.5 軸向力 Fz max. [N] 70

外殼材料
鋁合金，陽極氧化
防護罩材料
鋼
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
12個月

手指長度
在達到額定工作壓力之前，允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
楔式結構

標配范圍
定心套、直接接口 O 型圈，裝配說明書。
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型

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