主營:環衛電動掃地車、駕駛室掃地車,環衛清潔車,灑水車
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特性描述- |
過期時間長期有效 |
有效期至長期有效 |
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碼垛機器人的工作動態由本體與末端執行器即抓手來實現,應用于不同種類大小物料的包裝,抓手要完成不同的工作任務,所以出現多樣化抓手類型。碼垛機器人抓手經常對應某一特種工作環境展開專項方案,方案根據工件的基本數據和作業范圍的環境,同步又須要研究本身的重量和本體繞軸轉動時慣性(回轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度,以確保機器人達成的技能要求,使機器人工作時安權可靠。機器人抓手通常分成下面幾種:夾鉗式取料抓手,吸盤式取料手爪,仿真多手指抓手,夾板式托持型抓手等。
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