小鐵人高精度數(shù)控車削加工機(jī)床CZK0636A?創(chuàng)新性的把自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)與數(shù)控車床整合到一個(gè)整體，組成一個(gè)柔性制造單元在驅(qū)動(dòng)方式上，此項(xiàng)目產(chǎn)品的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)利用大導(dǎo)程滾珠絲杠來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，與傳統(tǒng)的齒輪齒條的結(jié)構(gòu)相比精度更高，耐環(huán)境性更強(qiáng)。增加了能左右行走的丫軸，這樣使機(jī)構(gòu)的工作空間為一個(gè)長方體，比傳統(tǒng)的平面的工作空間更大更具柔性。

1.上料生產(chǎn)率越高，人工上料的勞動(dòng)強(qiáng)度越大，越有必要采用自動(dòng)化程度高的上下料裝置。
2.根據(jù)工件的類型、尺寸、形狀、重量以及機(jī)床的布局和生產(chǎn)的節(jié)拍，合理的選擇上下料裝置的類型及結(jié)構(gòu)形式，應(yīng)保證上下料裝置的供料能力大于機(jī)床的生產(chǎn)率15%~25%。
3.工作穩(wěn)定可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲小，不會(huì)損傷工件表面，使用壽命長，經(jīng)濟(jì)性好。某些部件應(yīng)能進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)多品種成批生產(chǎn)的需要。在具體的應(yīng)用上，自動(dòng)上下料機(jī)床已廣泛應(yīng)用于汽車零部件制造，電子電器零部件制造，一般機(jī)械零部件制造等領(lǐng)域。

CZK0636A旋轉(zhuǎn)體零件加工自動(dòng)線傳送系統(tǒng)和布局形式有三個(gè)方面的特點(diǎn)：  

1.柔性連接，旋轉(zhuǎn)體零件加工自動(dòng)線上的工件傳送比較方便，機(jī)床和其他輔助設(shè)備布置靈活，通常為柔性連接。  
2.傳送方式，形狀規(guī)則、結(jié)構(gòu)簡單易于定向的小型旋轉(zhuǎn)體零件常采用料斗試裝置  
3.單機(jī)串聯(lián)與并聯(lián)，根據(jù)自動(dòng)線節(jié)拍和機(jī)床工序集中或分散的情況確定自動(dòng)線各單機(jī)是串聯(lián)或并聯(lián)。

?技術(shù)參數(shù)

小鐵人高精度數(shù)控車削加工機(jī)床CZK0636A?的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)采用托盤式排放工件，依靠滾珠絲杠和氣爪來實(shí)現(xiàn)上下料，與傳統(tǒng)方式相比具有機(jī)構(gòu)可靠，柔性高，效率高的特點(diǎn)。對(duì)相關(guān)的自動(dòng)化行業(yè)會(huì)產(chǎn)生積極的影響。

CZK0636A由計(jì)算機(jī)控制的具有自動(dòng)上下料功能的自動(dòng)化類的車床，依靠自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)末端的夾具抓起工件，通過裝在夾爪氣缸周圍的傳感器來檢測(cè)氣爪的開合是否到位，并將檢測(cè)到的開關(guān)信號(hào)通過通訊系統(tǒng)傳給機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)，從而使機(jī)構(gòu)的動(dòng)作更加穩(wěn)定可靠。

具有高剛性的床身結(jié)構(gòu)，裝有高精度光柵尺，配S性能優(yōu)良的主軸單元，采用優(yōu)化了的絲桿預(yù)拉結(jié)構(gòu)，配合由伺服電機(jī)和絲桿驅(qū)動(dòng)的三軸上下料機(jī)構(gòu)，具有車削精度高（重復(fù)定位精度0.003mm)上下料速度快（800mm/s)，抓取工件穩(wěn)定可靠，耐環(huán)境性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，能顯著提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，節(jié)省場(chǎng)地面積，廣泛適用于短棒料和短管料的零部件加工，易于組成柔性生產(chǎn)線。