東莞億思特 非標定制 全自動碼垛裝箱車床龍門桁架機械手  自動搬運上下料助力工業桁架機械手

桁架機械手簡介：

     機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

   是一種建立在直角X，Y，Z[1] 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動

   等功能的全自動工業設備。

   其控制核心通過工業控制器實現通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，

   對各個輸出元件下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作

   業流程

  桁架機械手結構：

        1，結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，

     矩形管，圓管等焊接件構成；

        2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡

    爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五

    部分組成。

   A.結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件

    等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。

   B.導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，

    其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。

        C.傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶

    傳動，鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。

         D.傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需

   要對機構進行鎖死，防止其超程；此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

         E.機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

      3，工裝夾具，根據工件形狀大小材質等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具

   插取等形式。

      4，控制柜，其相當于與桁架機械手的大腦作用，通過工業控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，

   來發送指令給個執行元件按既定動作去執行。

售后服務

        以品質創造精彩，以誠信鑄造未來

      （1） 本公司所有機器即購機日起提供保修服務，具體情況根據雙方協議約定

      （2）本公司提供培訓，安裝，調試，售后等一條龍服務

      （3）24小時及時響應服務，如有問題，將馬上溝通解決

    關于驗收

      1.客戶上門測試驗收；

      2.機器工作的視頻，圖片等以直播的形式發客戶確認；

      3.委托第三方檢測公司上門驗貨

    關于發貨

      1. 包裝：采用木架或紙箱包裝，根據情況放入填充物（送貨上門的除外）

      2. 運輸方式：根據設備及零配件大小，挑選合適的運輸方式，韻達快遞，德邦物流，貨拉拉，或上門送貨等，發貨前會與客戶

          及時溝通

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