本公司現(xiàn)貨供應(yīng)abbIRB1600-10/1.45，歡迎咨詢洽談。

IRB 1600

工業(yè)機(jī)器人

主要應(yīng)用領(lǐng)域

弧焊 裝配 壓鑄 注塑 機(jī)械管理 物料搬運(yùn) 包裝

全能冠軍

IRB 1600動(dòng)作敏捷,功率強(qiáng)勁,且具備后翻轉(zhuǎn)功能,是 滿足專業(yè)市場需求的不二選擇。IRB 1600經(jīng)成本優(yōu)化設(shè) 計(jì),在弧焊、壓鑄、機(jī)械管理、物料搬運(yùn)、注塑、裝 配、包裝等應(yīng)用領(lǐng)域,均有出類拔萃的表現(xiàn)。作為柔性 自動(dòng)化的一個(gè)全能機(jī)型,IRB 1600在各種應(yīng)用場合中都 極富競爭力。

內(nèi)置第二代TrueMoveTM和QuickMoveTM顯著提高IRB 1600的路徑精度,縮短 節(jié)拍時(shí)間。軟件還能監(jiān)測機(jī)器人內(nèi)部負(fù)載,可有效防止 過載,延長使用壽命。

功率強(qiáng)大,物盡其用

IRB 1600的有效荷重可選擇6 kg或8 kg(無手腕時(shí) 高 可達(dá)12 kg),是同級別機(jī)器人中功率 強(qiáng)大的一款產(chǎn) 品,真正實(shí)現(xiàn)物盡其用。

生就強(qiáng)悍,無懼艱險(xiǎn)

IRB 1600達(dá)到IP 67防護(hù)等級,并可選擇“鑄造專家 型”,足以適應(yīng)嚴(yán)苛的生產(chǎn)環(huán)境。

靈活集成,柔性生產(chǎn)

IRB 1600具備后翻轉(zhuǎn)功能,可選擇多種安裝方式(壁掛 式、落地式、倒置式或傾斜式),通用性強(qiáng),可滿足柔 性化集成與生產(chǎn)的 高要求。

采用壁掛安裝,IRB 1600-8第1軸工作范圍可大幅拓寬 +/-60°。

弧焊應(yīng)用可選擇集成弧焊軟管包的IRB 1600ID,詳見該 型號的產(chǎn)品介紹。

智能控制,緊湊

同一個(gè)控制器 多可分別操控4臺(tái)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)工作站 的緊湊化和 化。

IRB 1600

規(guī)格

機(jī)器人版本IRB IRB 1600-6/1.2 IRB 1600-6/1.45 IRB 1600-8/1.2 IRB 1600-8/1.45軸數(shù)

防護(hù)等級 安裝方式

集成信號源 集成氣源性能重復(fù)定位精度軸速度

1 2 3 4 5 6

運(yùn)動(dòng)范圍

軸1*軸2軸3軸4

軸5軸6

承重能力 6kg
6 kg
8.5 kg 8.5 kg

到達(dá)距離 1.2m 1.45 m 1.2 m 1.45 m

物理特性

尺寸 總高

機(jī)器人底座 重量

IRB 1600-X/1.2 m IRB 1600-X/1.45 m

環(huán)境

溫度 相對濕度

噪音水平 選項(xiàng)

1.45 m = 1294.5; 1.2 m = 1069.5 484×648

250 kg 250 kg

+5+45°C
高95%
高70 dB (A)
鑄造專家型 潔凈室版,5級(經(jīng)IPA認(rèn)證)

*+/- 60°壁掛式IRB 1600-8
+/- 20°壁掛式IRB 1600-6
+/- 45°傾斜式機(jī)器人, 大30°

6
IP 54(標(biāo)準(zhǔn)版、潔凈室版)IP67鑄造專家型 落地式、壁掛式、倒置式、傾斜式

23種信號 +10種動(dòng)力信號(可選) 上臂氣壓 高8 bar(可選)

工作范圍

IRB 1600/1.2 m

IRB 1600/1.45 m

0.05 mm

8 kg

180°/s 180°/s 200°/s 400°/s 400°/s 460°/s

1.2 m到達(dá)距離+180°-180°
+136°-63°
+55°-235°
+200°-200°(默認(rèn))+190轉(zhuǎn)-190轉(zhuǎn) ( 大**)

+115°-115°
+400°-400°(默認(rèn))+288轉(zhuǎn)-288轉(zhuǎn) ( 大**)

6 kg

150°/s 160°/s 170°/s 320°/s 400°/s 460°/s

1.45 m到達(dá)距離+180°-180°
+150°-90°
+65°-245°
+200°-200°(默認(rèn))+190轉(zhuǎn)-190轉(zhuǎn) ( 大**)

+115°-115°
+400°-400°(默認(rèn))+288轉(zhuǎn)-288轉(zhuǎn) ( 大**)

IRB 1600-6/xx機(jī)械臂載荷15 kg

L距離(mm)
IRB 1600-8.5/xx機(jī)械臂載荷15 kg

IRB 1600-6/xx,帶垂直手腕L距離(mm)

IRB 1600-8.5/xx,帶垂直手腕L距離(mm)

Z距離(mm)Z距離(mm)

Z距離(mm) Z距離(mm)

** 軸4和軸6的默認(rèn)工作范圍可通過更改軟件中的參數(shù)值進(jìn)行擴(kuò)大。

電氣連接

電源電壓200-600V, 50/60Hz
功耗ISO-Cube 0.58kW( 高速度時(shí)) 額定功率

供電變壓器

4 kVA/7.8 kVA(帶外軸)

L距離(mm)