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碼垛機器人本體的主要組成部分

碼垛機本體主要有底座、主構架、大臂、小臂、腕部和末端執行器組成的，具有四個自由度，即四個旋轉關節，分別為：底座與主架構之間，智能協作機器人，主架構與大臂之間，大臂與小臂之間，腕部與末端執行器之間的四個旋轉關節。底座是碼垛機器人的承重基礎部件，固定在地面或支架上，主架構是大臂的支撐部件，實現機器人的回轉功能，主架構可以在底座上進行旋轉，智能協作機器人設計，大臂是小臂的支撐部件，智能協作機器人研發，大臂的擺動可以改變末端執行器在水平方向上的行程，而小臂的俯仰則可以實現末端執行器在垂直方向上的位置變換，腕部的末端執行器旋轉關節可以調整承載目標的旋轉角度和位置。

機器人復雜程度

實驗室工作流程中的填充，洗滌和沖洗管或多孔板也可能是一個乏味的工作，雖然對大多數實驗室來說至關重要。

完全和半自動的工作站可以在一天內準備或完成數百個板塊的大量工作。工作站通常用于執行固定的任務，例如從樣品清洗，沖洗或排空溶液。這些經常要求操作人員在需要時保持空板補充，以保持主動運行。

機器人系統更加復雜，因為它們可以執行流程復雜的任務。這些任務可能涉及夾緊管或排空其內容物或將物體從一個環境移動到另一個環境。

機器人在工作場所的優勢

1.安全

??安全是利用機器人技術的明顯優勢。重型機械、高溫運轉的機械以及鋒利的物體很容易傷害人。通過將危險任務委派給機器人，您更有可能看到的是維修賬單，而不是嚴重的賬單或。從事危險工作的員工會對機器人可以消除一些風險表示感謝。

??2.速度

??機器人不會分心，智能協作機器人廠家，也不需要休息。他們不會要求休假或提前一小時離開。機器人不會感到壓力過大，并且開始運行得慢一些。也不需要邀請他們參加員工會議或培訓課程。機器人可以一直工作，這可以加快生產速度。它們使您的員工不必為高壓期限或看似不可能的標準而勞累過度。

??3.一致性

??機器人不需要將注意力集中在眾多事物之間。他們的工作取決于其他人的工作。他們不會遇到突發事件，也無需遷移即可完成其他對時間敏感的任務。他們總是在那里，他們正在做應該做的事情。自動化通常比人工要可靠得多。