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關節機器人的構成

（1）驅動系統

要使機器人運行起來，需要各個關節安裝傳感裝置和傳動，實驗室智能機器人生產，這就是驅動系統。它的作用是提供機器人各部分、各關節動作的原動力。驅動系統傳動部分可以是液壓傳動系統、電動傳動系統、氣動傳動系統，或者是幾種系統結合起來的綜合傳動系統。

（2）機械系統

關節機器人機械結構主要由四大部分構成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自由度，實驗室智能機器人，構成一個多自由的機械系統。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆或者焊具等作業工具。

機器人和機械手之間的差別在哪里？機械手是機器人領域應用的機械裝置之一，在工業、、、空間等領域有著廣泛的應用。機械手分為四軸多軸、五軸多軸、3D/2D機器人、獨立機械手、油壓機械手等等，雖然種類很多，但它們都有一個共同點，那就是能夠接受指令，并在三維(或二維)空間定位操作。不同于機械手，機器人既能接受人類的指令，也能按照人類預先安排的程序執行任務，還能按照人工智能規定的原則行動。將來，機器人將更多地幫助或代替人類的工作，尤其是一些重復工作，危險工作等等。機器人的定義不同：在歐美國家中，機器人應該由計算機控制，并通過編程使其成為多功能的自動化機器；而在日本，機器人是自動化機器，實驗室智能機器人研發設計，因此機械臂被包括在機器人中。

管理平臺功能：通過研發的管理平臺來有效的管理智能機器人歸屬組織機構及保險作業應用集成權限等，開關式便捷管理咨詢能力通道，也有效的管理機器人信息等配套服務和使用過程產生的數據等。

保險作業能力：新研發的保險智享柜面作業系統，在業務流程中集成了機器人APP提供的標準API能力，為各種業務場提供輔助能力支撐，并實現客戶與機器人對話或觸控屏幕的方式快速完成業務辦理。

產品整體解決方案：本平臺具備機器人本地軟硬件能力技術標準、機器人軟硬件管理能力技術標準、保險作業服務能力技術標準，并相互組合成的一套安全可行的保險智能化服務產品方案。