主營:工業機器人
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根據補煙填倉方式和煙倉部件結構形式的不同,物流分解自動倉儲AGV系統生產,自動化條煙揀選設備主要分為立式條煙分揀機、臥式條煙分揀機、通道式條煙分揀機和組合式條煙分揀機。立式條煙分揀機的煙倉直立設置,從煙倉側面人工補煙填倉;臥式條煙分揀機的煙倉傾斜設置,從煙倉端面補煙填倉,一次可實現多條補貨;通道式條煙分揀機的煙倉水平設置,從煙倉端面補煙填倉,一次可實現整件的自動補貨;組合式條煙分揀機是由上述三種條煙分揀機按一定方式組合構成的條煙分揀線,以實現對不同品規的條煙的自動化揀選。
激光引導AGV控制系統激光引導AGV控制系統簡介AGV的控制系統主要可分為兩部分:地面控制系統和車載控制系統。
1.地面控制系統即地面固定設備,主要負責任務的分配,車輛調度,交通管理,電池充電等功能。
2.車載控制系統即車載移動設備,在收到上位系統的指令后,負責AGV的引導,物流分解自動倉儲AGV系統廠家,路徑選擇,小車行走。
AGV系統運行模式a) AGV地面控制系統接受.上位控制計算機發出的任務啟動命令后,啟動相應的物料搬運任務。b)車輛管理根據AGV的任務執行情況調度AGV執行任務,并通過無線電將命令發送到AGV。c) AGV隨時報告車輛位置、狀態信息及任務執行信息。d)交通管理根據各AGV的位置,確認每一輛AGV下一 步應該走的路徑。e)任務管理根據AGV任務執行信息報告上位控制計算機。f)地面控制系統在必要時使用輸入輸出模塊控制外圍設備,如通過數字IO模塊啟動或停止充電站。g)地面控制系統把各種AGV系統的運行狀態發送給圖形監控系統,圖形監控系統使用這些運行狀態構建各種監控界面,供系統維護人員監控系統。
三、AGV的控制系統1.AGV控制系統1.1磁導航AGV控制系統磁導航AGV控制系統原理:車載控制系統通過對磁導航傳感器、RFID傳感器、漫反射式紅外檢測傳感器、碰撞膠條、面板控制按鈕等信號的采集,經過編寫好的算法程序計算處理,物流分解自動倉儲AGV系統,控制驅動單元、裝卸機構、顯示屏等執行機構,實現AGV的導航控制、導引控制、裝卸控制。
在無人運輸車(AGV)頭部下方安裝一個RFID讀卡器, 與AGV控制系統對接,然后在軌道節點處安裝一個電子標簽, 并賦予每個節點上的電子標簽一個ID號和定義,比如節點A處代表AGV要拐彎,用ID號00001表示,一旦運輸車在經過A處時,RFID讀卡系統會讀取A處的電子標簽ID號,并根據ID號的特定指令做出相對應的拐彎動作,從而實現AGV調度系統功能、站點定位功能。如圖:
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