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AGV是自動導引|運輸車(AutomatedGuidedVe

AGV基本介紹

1. AGV的基本概念AGV是自動導引|運輸車(Automated GuidedVehicle)的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV是輪式移動機器人(WMR-- -WheelMobile Robot)的特殊應用。AGV是一種以電池為動力，裝有非接觸導引(導引裝置的無人駕駛車輛。它的主要功能表現為能在計算機監控下，按路徑規劃和作業要求，地行走并停靠到地點，完成一系列作業功能。AGV可廣泛應用于機械、電子、化工、冶金郵電、汽車、機場、碼頭、造紙、、家電、、食品、商業、銀行、出版印刷、等行業。

物流信息系統正在向信息分類的集成化、系統功能的模塊化、信息采

物流信息系統是物流企業針對環境帶來的挑戰而做出的基于信息技術的解決方案，它是物流企業按照現代管理思想、理念、以信息技術為支撐，自動倉儲系統設備廠家，所開發的信息系統。它以倉儲系統為，自動倉儲系統設備生產，充分利用數據、信息、知識等資源，實施物流業務、控制物流業務、支持物流決策、實現物流信息共享，以提高物流企業業務的效率及決策的科學性，其終目的是形成和提高物流企業的競爭力。隨著社會經濟的發展和科技進步，物流信息系統正在向信息分類的集成化、系統功能的模塊化、信息采集的在線化、信息存儲的集中化、信息處理的智能化以及信息處理的可視化方向發展。

三、AGV的控制系統1.AGV控制系統1.1磁導航AGV控制系統磁導航AGV控制系統原理:車載控制系統通過對磁導航傳感器、RFID傳感器、漫反射式紅外檢測傳感器、碰撞膠條、面板控制按鈕等信號的采集，自動倉儲系統設備設計，經過編寫好的算法程序計算處理，控制驅動單元、裝卸機構、顯示屏等執行機構，實現AGV的導航控制、導引控制、裝卸控制。

在無人運輸車(AGV)頭部下方安裝一個RFID讀卡器，自動倉儲系統設備， 與AGV控制系統對接，然后在軌道節點處安裝一個電子標簽， 并賦予每個節點上的電子標簽一個ID號和定義，比如節點A處代表AGV要拐彎，用ID號00001表示，一旦運輸車在經過A處時，RFID讀卡系統會讀取A處的電子標簽ID號，并根據ID號的特定指令做出相對應的拐彎動作，從而實現AGV調度系統功能、站點定位功能。如圖:

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